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公开(公告)号：CN115097790A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210745574.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的车间人员模型重建及安全防护系统，本系统以数字孪生系统为核心，包含数据采集传输系统、视频采集系统和数据处理系统；数字孪生系统通过数据采集传输系统采集设备实时数据，构建设备数字孪生模型，远程监控设备运行状态；通过视频采集系统识别人员位置与行为，构建人员数字孪生模型；通过数据处理系统综合分析设备运行状态及人员行为，检测设备模型安全边界和人员模型是否会发生碰撞，提前协调调度AGV物流系统、作业机器人等设备，防止对人员造成伤害；该系统可实现数字孪生人员模型在设备模型的基础上实时重建，车间设备运行状态远程实时监控，车间人员安全实时预警防护，提高车间安全性，且结构简单易于推广。
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