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公开(公告)号：CN107696499A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710886339.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 三维模型与机器视觉相结合的3D打印产品质量检测与修复方法涉及智能化控制等领域。该方法主要是针对3D打印产品进行后期处理，提高表面精度。步骤如下：点云数据的获取：该部分通过对物体的扫描获取物体对应的点云数据；产品的质量评价：该部分首先要进行点云数据与3D打印物体对应的模型进行对齐，给出产品表面误差状况；产品位置初始化：该部分是为了得到实际打印产品在机械系统中的世界坐标的位置；将世界坐标点与模型坐标点对齐：该部分是将已经得到的误差对应到世界坐标上；路径规划实现修复：该部分依据需要修复产品表面的具体状况，选用具体的修复算法，实现修复工作。本发明适用于平面与曲面的3D打印产品的修复工作。
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公开(公告)号：CN107696499B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710886339.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 三维模型与机器视觉相结合的3D打印产品质量检测与修复方法涉及智能化控制等领域。该方法主要是针对3D打印产品进行后期处理，提高表面精度。步骤如下：点云数据的获取：该部分通过对物体的扫描获取物体对应的点云数据；产品的质量评价：该部分首先要进行点云数据与3D打印物体对应的模型进行对齐，给出产品表面误差状况；产品位置初始化：该部分是为了得到实际打印产品在机械系统中的世界坐标的位置；将世界坐标点与模型坐标点对齐：该部分是将已经得到的误差对应到世界坐标上；路径规划实现修复：该部分依据需要修复产品表面的具体状况，选用具体的修复算法，实现修复工作。本发明适用于平面与曲面的3D打印产品的修复工作。
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公开(公告)号：CN104772905A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510134371.3
申请日：2015-03-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种距离引导下的自适应混合支撑结构生成方法。该方法面向3D打印流程中对要打印的三维模型生成的应用。本发明首先研究并提出一种有效的三维模型支撑悬点检测方法；其次将检测到的支撑悬点进行聚类,利用迭代的方式自适应的生成混合支撑结构。在上述研究的基础上，围绕支撑结构进行多种优化，最终研究并提出了一种距离引导下的自适应混合支撑结构生成方法。本发明提出的方法得到的三维模型支撑结构具有节省性，稳定性，同时仍能保证良好的可打印性。因此，本发明具有一定的应用价值和意义。
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公开(公告)号：CN109501241B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811305782.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 北京工业大学 , 北京云深科技有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 立体视觉监视的高强度多方向FDM 3D打印方法涉及智能控制及计算机视觉的相关技术。具体涉及多方向3D打印硬件平台搭建，立体视觉检测，激光加热增强模型各部分之间的连接强度等，从而在保证打印精度的前提下，尽可能减少外界支撑结构的使用，并且使模型各个部分之间能很好地连接，增强模型的整体性。
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公开(公告)号：CN109501241A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811305782.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 北京工业大学 , 北京云深科技有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 立体视觉监视的高强度多方向FDM 3D打印方法涉及智能控制及计算机视觉的相关技术。具体涉及多方向3D打印硬件平台搭建，立体视觉检测，激光加热增强模型各部分之间的连接强度等，从而在保证打印精度的前提下，尽可能减少外界支撑结构的使用，并且使模型各个部分之间能很好地连接，增强模型的整体性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101091828B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200710118946.8
申请日：2007-06-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及拳击综合训练系统的拳重测量方法，属于体育电子领域。拳击综合训练系统由上位机(1)和下位机(2)组成；下位机(2)由人形的气囊(18)、中央处理器(3)、击打点部分(4)、人机交互部分(5)、数据存储器(6)、压力传感器(7)、通信模块(8)、JTAG部分(9)组成。中央处理器中的ADC转换器依靠气体压力传感器获得拳击运动员击打气囊时气压的变化，在训练时依靠公式Fmax＝kt(Vmax-V0t)测量拳重的大小。本发明解决了目前教练不能通过具体的训练数据进行纵向和横向的比较，不利于训练与实战的互相参照的缺陷，使拳击运动员能够了解自己的优缺点。
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公开(公告)号：CN101091828A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710118946.8
申请日：2007-06-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及拳击综合训练系统、拳重测量方法及训练方法，属于体育电子领域。拳击综合训练系统由上位机(1)和下位机(2)组成；下位机(2)由人形的气囊(18)、中央处理器(3)、击打点部分(4)、人机交互部分(5)、数据存储器(6)、压力传感器(7)、通信模块(8)、JTAG部分(9)组成。中央处理器中的ADC转换器依靠气体压力传感器获得拳击运动员击打气囊时气压的变化，在训练时依靠公式Fmax＝kt(Vmax－V0t)测量拳重的大小，本发明提出了耐力训练、速度训练和方案训练的训练方法。本发明解决了目前教练不能通过具体的训练数据进行纵向和横向的比较，不利于训练与实战的互相参照的缺陷，使拳击运动员能够了解自己的优缺点。
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公开(公告)号：CN109414881A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201680074907.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京工业大学 , 北京云深科技有限公司
IPC: B29C64/20 , B29C64/141 , B29C64/227 , B29C64/241 , B29C64/245 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种多自由度3D打印装置包括打印机构、可转动工作台(1200)、视觉检测机构和控制装置(1300)。打印机构包括打印头(1107)，工作台(1200)包括工作台面(1203)，打印机构和工作台(1200)组合起来具有沿三个移动自由度，工作台(1200)具有两个转动自由度；视觉检测机构包括相机，安装成与打印头(1107)一体地移动，用于监视工作台的角度；控制装置(1300)将待打印的三维模型分割为多个模块，并且在打印每个模块之前，控制工作台(1200)以使工作台面(1203)位于适合被打印头实施打印的方位，尽可能的使得模块在打印过程中受到与其交界的已打印模块的充分支撑，而无需额外的外界支撑。
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公开(公告)号：CN106228598B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610590005.3
申请日：2016-07-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种面向面曝光3D打印的模型自适应光照均匀化方法涉及智能化控制和图像识别技术领域。该方法包括如下步骤：数据测量；数据分析：对每一个位置下的各图像子块测量得到的光照功率数据进行分析，得到该位置下的图像子块的光照功率随灰度变化的规律；确定每个切片的可曝光区域，查找可曝光区域对应子块的对应功率，把最小的功率设置为最适功率,在每一个可曝光区域子块中查找最适功率对应的灰度，其中非曝光区域的灰度设置为最低灰度，把所有的灰度信息保存到灰度信息矩阵的相应位置；根据灰度信息矩阵与原始切片灰度数据进行图像融合。本发明可以提高曝光的均匀性和精密性，同时具有可移植性和可打印性。因此，本发明具有一定的应用价值和意义。
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公开(公告)号：CN104772905B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510134371.3
申请日：2015-03-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/40 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种距离引导下的自适应混合支撑结构生成方法。该方法面向3D打印流程中对要打印的三维模型生成的应用。本发明首先研究并提出一种有效的三维模型支撑悬点检测方法；其次将检测到的支撑悬点进行聚类,利用迭代的方式自适应的生成混合支撑结构。在上述研究的基础上，围绕支撑结构进行多种优化，最终研究并提出了一种距离引导下的自适应混合支撑结构生成方法。本发明提出的方法得到的三维模型支撑结构具有节省性，稳定性，同时仍能保证良好的可打印性。因此，本发明具有一定的应用价值和意义。
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