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公开(公告)号:CN101900640A
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN201010237800.7
申请日:2010-07-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种机械传动系统故障模拟综合实验台,用于模拟机械传动系统关键零部件的常见故障,包括轴承故障、齿轮故障、转子不平衡故障和多部件混合故障。该综合实验台包括一底座(16),底座由第一导槽(13)、第二导槽(18)和配电槽(15)三部分组成;设计的专用轴承座可方便的更换轴承,并用于安装涡流位移传感器和振动加速度传感器;安装于该综合实验平内的齿轮通过专用的拆卸方便的锥形装配套件与轴装配固定。无论是用于研究验证故障诊断方法的有效性和准确性,还是用于在校师生的教学实践,该实验台的全面性和易操作性较之现有的大部分同类实验台都有很大的改进。
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公开(公告)号:CN101634589A
公开(公告)日:2010-01-27
申请号:CN200910063676.4
申请日:2009-08-21
Applicant: 武汉钢铁(集团)公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种设备振动信号的处理方法,它包括以下步骤:步骤(1)、测得设备振动信号的步骤;步骤(2)、对设备振动信号进行处理的步骤,具体为:步骤(2.1)、用第二代小波包技术将设备振动信号分解为四个以上独立的频带;步骤(2.2)、分别计算分解后的各频带能量;步骤(2.3)、选取能量最大的频带,对其对应的第二代小波包分解信号做自回归谱处理,得到自回归谱图;步骤(3)、根据自回归谱图判断设备故障隐患的步骤。本发明处理方法对变工况设备振动信号进行处理后,可获得利于判断的波形图,为准确诊断设备故障隐患创造条件。
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公开(公告)号:CN101532920A
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200910082043.8
申请日:2009-04-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种基于混沌的低速重载设备微弱信号检测方法,用于检测已知频率的微弱信号。该方法通过振动传感器提取低速重载设备的早期微弱故障特征信号,将信号放大滤波之后由模数转换器将模拟信号转换为数字信号,对数字信号进行自相关和解调处理,将处理后的信号去均值并归一化后加入到预先设置好的混沌振子系统中,利用计算机参考Hu氏不变矩指标来自动判别系统输出的相位图变化情况,从而判别信号中是否包含已知频率的微弱故障特征信号。其优点是可以利用混沌振子检测微弱调制信号,计算机可自动判别混沌振子相位图的变化,从而判断待测信号中是否包含待测的微弱特征信号,能够检查出低速重载设备中的早期微弱故障特征信号,提早发现故障隐患。
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公开(公告)号:CN101625710B
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN200910090719.8
申请日:2009-08-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种含裂纹故障的变工况单级重载齿轮箱振动响应仿真分析方法。基于三维设计软件SolidWorks建立含裂纹故障的齿轮副三维实体模型;将模型导入有限元分析软件ansys中,结合ansys菜单操作和APDL语言编制可计算任何啮合位置齿轮啮合刚度的程序,并输出啮合刚度的结果数据文件;建立考虑了轴和箱体的刚度和阻尼、电机输入扭矩和负载扭矩等因素的八自由度有阻尼齿轮箱系统动力学模型及其动力学微分方程组,利用MATLAB求解微分方程组,从而仿真出含裂纹故障的单级重载齿轮箱系统振动响应。本发明综合了SolidWorks、ansys和MATLAB的优势,可快速、精确地仿真出含不同形态裂纹故障的变工况重载齿轮箱振动响应。
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公开(公告)号:CN101915668A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN201010237838.4
申请日:2010-07-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械传动系统故障模拟综合实验台的专用底座,由第一导槽(1)、第二导槽(2)、配电槽(3)和支脚(4)组成。所述的底座的顶面设计了3列均布的螺纹孔(5),用于灵活的安装各零部件;底座的底面设计成日字型,减小了其与地基的接触面积,从而显著地减小加工成本和加工难度。第一导槽(1)和第二导槽(2)的公共壁的上部设计有凸台(9),用于安装轴承座时径向精确定位。所述的导槽(1)上设计了凹槽(6),用于安装交流电动机;凹槽(7)用于安放一对齿轮副,通孔(8)用于传感器数据线的布线。本底座的设计满足了实验台的总体设计和性能要求,达到了安装更换灵活方便,制造加工经济可行的目的。
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公开(公告)号:CN101900640B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201010237800.7
申请日:2010-07-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种机械传动系统故障模拟综合实验台,用于模拟机械传动系统关键零部件的常见故障,包括轴承故障、齿轮故障、转子不平衡故障和多部件混合故障。该综合实验台包括一底座(16),底座由第一导槽(13)、第二导槽(18)和配电槽(15)三部分组成;设计的专用轴承座可方便的更换轴承,并用于安装涡流位移传感器和振动加速度传感器;安装于该综合实验平内的齿轮通过专用的拆卸方便的锥形装配套件与轴装配固定。无论是用于研究验证故障诊断方法的有效性和准确性,还是用于在校师生的教学实践,该实验台的全面性和易操作性较之现有的大部分同类实验台都有很大的改进。
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公开(公告)号:CN101718747A
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200910243649.5
申请日:2009-12-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/72
Abstract: 一种利用金属磁记忆检测判别铁磁材料应力集中的方法,属于金属无损检测领域。该方法采用至少包括两个扫描通道的应力集中磁检测仪,具体包括以下步骤:步骤一,预检准备;步骤二,应用应力集中磁检测仪在被检铁磁材料表面沿着一长度方向测量其法向磁场强度Hy(x)和切向磁场磁场强度Hx(x);步骤三,将采集到得两通道或两通道以上的法向磁场磁场强度Hy(x)和切向磁场磁场强度Hx(x)分别进行算术平均;步骤四,将算术平均后的数据进行平滑数据滤波;步骤五,将平滑数据滤波后的数据进行小波滤波;步骤六,根据小波滤波计算法后的数据计算法向磁场梯度、切向磁场梯度和峰峰值。步骤七,进行应力集中的判别。
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公开(公告)号:CN101696894A
公开(公告)日:2010-04-21
申请号:CN200910236316.X
申请日:2009-10-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种数据采集器,具体为一种用于提取低速重载设备多种信号的数据采集器。本采集器包括包括加速度传感器、温度传感器、声音传感器、共振器、A/D转换模块、控制器、通讯模块、触摸屏和电子标签模块。共振器包括依次连接的光电耦合电路、差动放大电路、谐振电路、高通滤波电路、单极性电路和抗混叠滤波电路,加速度传感器、温度传感器和声音传感器均与共振器中的光电耦合电路相连,共振器中的抗混叠滤波电路通过AD转换模块与控制器相连,控制器还分别与触摸屏、通讯模块和电子标签模块相连。本发明在信号调理模块中应用了高频共振技术,对噪声信号进行分离,提高了信噪比。
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公开(公告)号:CN101660969A
公开(公告)日:2010-03-03
申请号:CN200910093650.4
申请日:2009-09-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种用于齿轮箱故障智能诊断的方法,包括:检测并做出判断的步骤;判断的结果为有故障隐患或无故障隐患;如判断结果中含有故障隐患则发出预警;如判断结果中均无故障隐患,即结束。所述步骤至少包括:案例推理并做出判断的步骤和规则推理并做出判断的步骤,以及SVM判断的步骤。本发明克服了现有智能诊断中单一诊断方法容易漏诊,诊断知识获取困难,故障案例样本匮乏的缺点,能智能诊断出齿轮箱故障隐患,有效提高齿轮箱故障准确率。可以实现对齿轮箱的智能诊断,降低诊断人员劳动强度与漏诊风险。
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公开(公告)号:CN101625710A
公开(公告)日:2010-01-13
申请号:CN200910090719.8
申请日:2009-08-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种含裂纹故障的变工况单级重载齿轮箱振动响应仿真分析方法。基于三维设计软件SolidWorks建立含裂纹故障的齿轮副三维实体模型;将模型导入有限元分析软件ansys中,结合ansys菜单操作和APDL语言编制可计算任何啮合位置齿轮啮合刚度的程序,并输出啮合刚度的结果数据文件;建立考虑了轴和箱体的刚度和阻尼、电机输入扭矩和负载扭矩等因素的八自由度有阻尼齿轮箱系统动力学模型及其动力学微分方程组,利用MATLAB求解微分方程组,从而仿真出含裂纹故障的单级重载齿轮箱系统振动响应。本发明综合了SolidWorks、ansys和MATLAB的优势,可快速、精确地仿真出含不同形态裂纹故障的变工况重载齿轮箱振动响应。
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