公开(公告)号：CN115381326B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202211125325.3

申请日：2022-09-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 于乃功 ,  冯万虎 ,  张帆 ,  田政 ,  王阳

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

公开(公告)号：CN115381326A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211125325.3

申请日：2022-09-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 于乃功 ,  冯万虎 ,  张帆 ,  田政 ,  王阳

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种真空吸附光伏幕墙空腔清洁机器人，由机器人本体装置、吸附面清洁吸附装置、非吸附面清洁装置以及粉尘收纳装置组成。机器人本体装置采用的X轴导轨与Y轴导轨相互垂直的十字框架型结构，吸附面清洁吸附装置安装在X轴导轨与Y轴导轨的末端，非吸附面清洁装置安装在X轴导轨的上面，粉尘收纳装置安装在X轴导轨的侧面。机器人的移动方式通过X轴导轨、Y轴导轨交互运动实现。当遇到障碍物时，吸附面吸附清洁装置抬升，非吸附面清洁装置翻转，为跨越障碍物提供结构基础。清洁机器人采用真空吸附的方式，这种吸附方式能够保证机器人在垂直壁面上的吸附稳定性。吸附面清洁方式采用吸尘清洁方式，非吸附面清洁方式采用毛刷吸尘方式，能够实现光伏幕墙空腔双侧全方位的清洁功能。