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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116562584A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310600842.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于Conv‑Dueling与泛化表征的动态车间调度方法，首先采用多维矩阵来表示设备状态和工件状态；设计了复合奖励函数，以引导算法的收敛。提出Conv‑Dueling网络模型，以多维状态矩阵作为输入，以调度规则价值作为输出，在不同的重调度决策点上选择最优的调度规则。该网络模型由特征提取网络、状态网络和优势网络三部分组成，实现全局最优调度。经过静态和动态情况下的验证，该网络模型均能得到良好的优化效果。本发明提出的动态车间调度方法可以减少最大完工时间、提高准时完成率和降低总延迟时间，同时保证了鲁棒性和稳定性，其综合调度性能优于现有的调度方法。
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公开(公告)号：CN111472956B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010301867.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种气泡定点生长的热气泡驱动微泵及制备方法，属于微流控技术领域。本发明是一种用于微流体输送的热气泡驱动微泵，具体为采用MEMS微加工技术制作的一种利用高频电流无线感应加热的热汽泡驱动微泵，在微泵内设有微加热盘，微加热盘上设计按一定规则形状排列的凹穴，使凹穴调整热汽泡的生长位置，通过控制热气泡周期性的膨胀和收缩，结合泵腔两侧微流道的阻力不同，最终微泵实现定向泵送。为了提高微泵的可靠性和工作频率，对微泵添加冷却装置，加强微泵在热汽泡收缩阶段的散热能力。本发明提出的微泵可广泛应用于航空航天、生物医学、化学等领域。
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公开(公告)号：CN118536634A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410231219.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 中建一局集团建设发展有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种塔吊群布置的两阶段优化方法，利用基于单元格离散空间表示方法的优化模型，得到满足塔吊群覆盖区域、吊装荷载和低成本等基本要求的初始布置方案；随后采用连续型的空间表示方法，建立相关限制条件，对已得到的布置方案进行精准控制，有效保证塔吊群之间的安全距离，减少或避免多个塔吊的重叠工作区域面积，提高了塔吊群交叉作业的安全性和优化方案的可行性。
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公开(公告)号：CN111472956A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010301867.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种气泡定点生长的热气泡驱动微泵及制备方法，属于微流控技术领域。本发明是一种用于微流体输送的热气泡驱动微泵，具体为采用MEMS微加工技术制作的一种利用高频电流无线感应加热的热汽泡驱动微泵，在微泵内设有微加热盘，微加热盘上设计按一定规则形状排列的凹穴，使凹穴调整热汽泡的生长位置，通过控制热气泡周期性的膨胀和收缩，结合泵腔两侧微流道的阻力不同，最终微泵实现定向泵送。为了提高微泵的可靠性和工作频率，对微泵添加冷却装置，加强微泵在热汽泡收缩阶段的散热能力。本发明提出的微泵可广泛应用于航空航天、生物医学、化学等领域。
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公开(公告)号：CN120069250A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411931133.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 中建一局集团建设发展有限公司 , 北京工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习和模仿学习的塔吊路径智能规划方法，该方法首先基于行为克隆算法BC模仿专家演示的吊运轨迹学习到可行的初始吊运策略；随后基于线性函数的训练策略将近端策略优化算法PPO和生成对抗模仿学习算法GAIL的损失函数进行线性组合，以充分结合强化学习和模仿学习的优点，最终构建塔吊智能路径规划模型，从而提高规划路径的可操作性，本发明提出一种结合强化学习算法与模仿学习算法的路径规划模型，通过学习和模仿操作人员的吊运策略，在训练中与环境交互并不断迭代优化，生成同时具备较高的运输效率、吊运安全和可操作性的塔吊吊运路径。
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