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公开(公告)号：CN201485188U
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200920107032.6
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型是一种具有位置智能识别功能的长轨装运自动抓取系统，属于自动控制系统。本系统包括长轨夹具、长轨位置智能识别模块、运动控制器和传动装置。长轨夹具由运动控制器控制，通过传动装置运送到长轨正上方，下落并加紧长轨。长轨位置智能识别模块包括超声波发生器和位置计算器。识别模块对存放的长轨进行扫描，计算出长轨的存放位置，并将位置信息反馈给运动控制器；运动控制器接收长轨位置智能识别模块的长轨位置数据进行拟合，描绘长轨的存放姿态，通过传动装置将长轨夹具分别运送到同一根长轨上方，控制长轨夹具下落并夹紧长轨。与现有长轨抓取系统相比，本实用新型提供了长轨位置智能识别的功能，能够准确抓取弯曲形变，叠放的长轨。
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