公开(公告)号：CN201506944U

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200920110014.3

申请日：2009-07-03

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王铁流 ,  伍毅 ,  吕磊

IPC: E01B31/12 ,  G01B7/06

Abstract: 本实用新型是一种用于铁路钢轨现场焊修打磨机上的测厚装置，属于工业信号无损检测技术领域。该装置包括电感式位移传感器、信号检测与处理模块和电源模块。所述的信号检测与处理模块包括中央处理器、输入信号预处理模块、段式液晶模块和按键。所述的电源模块包括电源转换模块和充电电池。信号检测与处理模块获取来自电感式位移传感器的原始数据并进行处理，最后在键盘的控制下转换成满足不同需要的位移数据并显示。电源模块为整个装置供电，同时信号检测与处理模块会实时判断电源模块的电量信息。本实用新型属于专用钢轨焊修打磨机的厚度测量配套装置，结构简单、使用方便、功耗低，故适合于为铁路工作者提供钢轨打磨厚度参考。

公开(公告)号：CN201484347U

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200920110011.X

申请日：2009-07-03

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王铁流 ,  吕磊 ,  伍毅

IPC: B60R21/0134 ,  B60Q9/00

Abstract: 本实用新型是一种汽车防追尾及倒车预警器，属于车载电子仪器领域。该系统包括中央处理器、与中央处理器相连接的报警灯、传感器转向随动模块、激光传感器组和超声波传感器组等。该系统分为防追尾和倒车预警两种模式，防追尾模式下，车辆经过安装在车辆前端的激光传感器组获取车辆与前车的实际距离，并在触摸屏上显示，当实际距离小于安全距离时，会发出报警，中央处理器能够调整激光传感器组的转向，使其与车辆的转向相一致。倒车预警模式下，车辆通过安装在车尾的超声波传感器获取车辆与障碍物之间的距离，并在触摸屏上显示。本系统实用性较强，并能够通过SD卡提供数据存储功能，自动将危险数据储存在SD卡中，使其具有统计和“黑匣子”功能。

公开(公告)号：CN201485188U

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200920107032.6

申请日：2009-05-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王瑛 ,  王超亮 ,  吕磊

IPC: B66C13/22 ,  B66C19/00

Abstract: 本实用新型是一种具有位置智能识别功能的长轨装运自动抓取系统，属于自动控制系统。本系统包括长轨夹具、长轨位置智能识别模块、运动控制器和传动装置。长轨夹具由运动控制器控制，通过传动装置运送到长轨正上方，下落并加紧长轨。长轨位置智能识别模块包括超声波发生器和位置计算器。识别模块对存放的长轨进行扫描，计算出长轨的存放位置，并将位置信息反馈给运动控制器；运动控制器接收长轨位置智能识别模块的长轨位置数据进行拟合，描绘长轨的存放姿态，通过传动装置将长轨夹具分别运送到同一根长轨上方，控制长轨夹具下落并夹紧长轨。与现有长轨抓取系统相比，本实用新型提供了长轨位置智能识别的功能，能够准确抓取弯曲形变，叠放的长轨。