公开(公告)号：CN106012444A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610592642.4

申请日：2016-07-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵旭 ,  程维虎 ,  姬庆庆 ,  杨祎 ,  陈楠 ,  刘鑫 ,  王潇智 ,  李兰君

IPC: D06F51/02

CPC classification number: D06F51/02

Abstract: 一种脚踏式洗衣机，待拧干衣物置于各旋转叶片组成的工作腔内，踩动踏板，踏板的往复运动并带动连接转轴及锥齿轮运动，锥齿轮与斜齿座相啮合，斜齿座进行转动，斜齿座顶部的旋转叶片随之发生转动；盘体上开有弧形渐变槽，旋转叶片沿弧形渐变槽进行转动，此时各旋转叶片聚拢，工作腔的空间逐渐缩小，待拧干衣物被聚拢的旋转叶片挤压，待拧干衣物的水被挤出，被挤出的水沿旋转叶片上的透水孔以及斜齿座的表面进入底座内的盛水腔内，盛水腔内的水沿排水孔排出。

公开(公告)号：CN105660040B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201610009826.3

申请日：2016-01-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵旭 ,  马翰麟 ,  程维虎 ,  姬庆庆 ,  陈楠 ,  张洋 ,  岳泽宇 ,  刘鑫 ,  史一博 ,  张涛 ,  王潇智 ,  郭唯格 ,  刘旭

IPC: A01D45/00

Abstract: 一种手动剪切番茄摘取装置，该装置包括手动剪切机构、曲柄滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。手动剪切机构包括剪切手柄Ⅰ、剪切手柄Ⅱ、斜杆、L形杆、凹槽。曲柄滑块机构包括短斜杆、直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。手动剪切机构打开，番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹，同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。手动剪切机构关闭，曲柄滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧固，利用曲柄滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。

公开(公告)号：CN106012444B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201610592642.4

申请日：2016-07-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵旭 ,  程维虎 ,  姬庆庆 ,  杨祎 ,  陈楠 ,  刘鑫 ,  王潇智 ,  李兰君

IPC: D06F51/02

Abstract: 一种脚踏式洗衣机，待拧干衣物置于各旋转叶片组成的工作腔内，踩动踏板，踏板的往复运动并带动连接转轴及锥齿轮运动，锥齿轮与斜齿座相啮合，斜齿座进行转动，斜齿座顶部的旋转叶片随之发生转动；盘体上开有弧形渐变槽，旋转叶片沿弧形渐变槽进行转动，此时各旋转叶片聚拢，工作腔的空间逐渐缩小，待拧干衣物被聚拢的旋转叶片挤压，待拧干衣物的水被挤出，被挤出的水沿旋转叶片上的透水孔以及斜齿座的表面进入底座内的盛水腔内，盛水腔内的水沿排水孔排出。

公开(公告)号：CN105660040A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610009826.3

申请日：2016-01-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵旭 ,  马翰麟 ,  程维虎 ,  姬庆庆 ,  陈楠 ,  张洋 ,  岳泽宇 ,  刘鑫 ,  史一博 ,  张涛 ,  王潇智 ,  郭唯格 ,  刘旭

IPC: A01D45/00

CPC classification number: A01D45/006

Abstract: 一种手动剪切番茄摘取装置，该装置包括手动剪切机构、曲柄滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。手动剪切机构包括剪切手柄Ⅰ、剪切手柄Ⅱ、斜杆、L形杆、凹槽。曲柄滑块机构包括短斜杆、直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。手动剪切机构打开，番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹，同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。手动剪切机构关闭，曲柄滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧固，利用曲柄滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。

公开(公告)号：CN206512473U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201620790230.7

申请日：2016-07-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵旭 ,  程维虎 ,  姬庆庆 ,  杨祎 ,  陈楠 ,  刘鑫 ,  王潇智 ,  李兰君

IPC: D06F51/02

Abstract: 一种脚踏式洗衣机，待拧干衣物置于各旋转叶片组成的工作腔内，踩动踏板，踏板的往复运动并带动连接转轴及锥齿轮运动，锥齿轮与斜齿座相啮合，斜齿座进行转动，斜齿座顶部的旋转叶片随之发生转动；盘体上开有弧形渐变槽，旋转叶片沿弧形渐变槽进行转动，此时各旋转叶片聚拢，工作腔的空间逐渐缩小，待拧干衣物被聚拢的旋转叶片挤压，待拧干衣物的水被挤出，被挤出的水沿旋转叶片上的透水孔以及斜齿座的表面进入底座内的盛水腔内，盛水腔内的水沿排水孔排出。

公开(公告)号：CN206070198U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201620793099.X

申请日：2016-07-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵旭 ,  程维虎 ,  姬庆庆 ,  杨祎 ,  陈楠 ,  刘鑫 ,  王潇智 ,  李兰君

IPC: D06F51/02

Abstract: 一种手摇式洗衣机，通过该手摇式洗衣机实现对衣物的固定、拧紧、挤干，进而实现将沾水衣物进行排干的作用。待拧干衣物置于各旋转叶片组成的工作腔内，转动手柄，手柄带动链条及锥齿轮运动，锥齿轮与斜齿座相啮合，斜齿座进行转动，斜齿座顶部的旋转叶片随之发生转动；盘体上开有弧形渐变槽，旋转叶片沿弧形渐变槽进行转动，此时各旋转叶片聚拢，工作腔的空间逐渐缩小，待拧干衣物被聚拢的旋转叶片挤压，待拧干衣物的水被挤出，被挤出的水沿旋转叶片上的透水孔以及斜齿座的表面进入底座内的盛水腔内，盛水腔内的水沿排水孔排出。旋转叶片在弹簧的作用下能够进行自复位。

公开(公告)号：CN205305433U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201620010466.4

申请日：2016-01-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵旭 ,  马翰麟 ,  程维虎 ,  姬庆庆 ,  陈楠 ,  张洋 ,  岳泽宇 ,  刘鑫 ,  史一博 ,  张涛 ,  王潇智 ,  郭唯格 ,  刘旭

IPC: A01D45/00

Abstract: 一种手动剪切番茄摘取装置，该装置包括手动剪切机构、曲柄滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。手动剪切机构包括剪切手柄Ⅰ、剪切手柄Ⅱ、斜杆、L形杆、凹槽。曲柄滑块机构包括短斜杆、直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。手动剪切机构打开，番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹，同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。手动剪切机构关闭，曲柄滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧固，利用曲柄滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。