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公开(公告)号:CN108064020B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201711492108.7
申请日:2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明一种优化的室内定位方法,包含质心定位算法模块、最优信标节点选取模块、待定位区域划分模块模块、连续定位模块。本方法首先利用狄克勋异常检测方法选择周边最优的信标节点,利用高斯滤波方法对信标进行滤波处理;然后利用质心定位法确定目标节点的初步所处区域,对该初步目标位置区域进行划分,缩小目标节点所处区域,确定目标节点离散定位阶段的最终位置;最后基于该最终位置利用粒子滤波算法估计目标节点的下一时刻所处的位置。
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公开(公告)号:CN108170535A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711492129.9
申请日:2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MapReduce模型的提升表连接效率的方法,属于计算机应用领域,本方法设计了信息共享机制对表的信息进行压缩共享,通过共享信息对连接表中无效信息进行过滤,提升中间结果在网络中传输的效率,打破大数据在本地存储时,分片数据信息不全面的瓶颈,从而达到提高整体算法效率的目的。所述共享信息机制,包含三个功能模块,分别为信息分发模块、信息压缩模块和信息转型模块。本方法减少了网络上的数据传输,通过利用任务调度器,协调多个任务并发,合理的利用不同表之间利用Map机群和Reudce机群运行时间上的空档,提前执行MapReduce任务,增强了系统的并行性。
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公开(公告)号:CN108064020A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201711492108.7
申请日:2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明一种优化的室内定位方法,包含质心定位算法模块、最优信标节点选取模块、待定位区域划分模块模块、连续定位模块。本方法首先利用狄克勋异常检测方法选择周边最优的信标节点,利用高斯滤波方法对信标进行滤波处理;然后利用质心定位法确定目标节点的初步所处区域,对该初步目标位置区域进行划分,缩小目标节点所处区域,确定目标节点离散定位阶段的最终位置;最后基于该最终位置利用粒子滤波算法估计目标节点的下一时刻所处的位置。
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