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公开(公告)号：CN111978564A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010590199.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: C08J3/075 , C08J5/18 , C08L27/16 , C08L27/20 , C08K7/06 , C08K5/19 , A61L27/08 , A61L27/16 , A61L27/50 , B29C39/10
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管纤维-离子凝胶人工肌肉制备模具及制备方法，该方法将电解质溶液和聚合物溶液按一定比例混合成离子凝胶液体，将碳纳米管纤维加捻成具有稳定双螺旋结构的碳纳米管纤维，放置在模具中,使用胶头滴管缓慢滴入离子凝胶液体，在一定条件下，形成人工肌肉。两碳纳米管纤维分别作为人工肌肉的正极和负极，该人工肌肉在外加电场的作用下产生收缩或其他变形。相比于已有的气动型或液动型人工肌肉组织，该人工肌肉具有更高的电导率和更为优异的力学性能，同时，由于没有溶剂挥发和漏液等现象，制备的电致动器件的安全性和稳定性得到提高，在医疗卫生、工业产品制造以及机器人研发等领域有着广泛的用途。
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公开(公告)号：CN111257384B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010154686.5
申请日：2020-03-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/28
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管纤维电致变形实验台及相关实验方法，属于电化学致动性能测试技术领域。主要由烧杯加持装置、电极加持装置、位移测定装置、电源等几部分组成。其中将含有离子液体的烧杯放在烧杯托上由烧杯加持装置固定，电极夹头一端由电源引出，正极夹头加持Ag/AgCl参比电极，负极夹头加持尾端悬挂S形钩的稳定双螺旋结构碳纳米管纤维，分别由电极加持装置固定，在烧杯中放有位移测定装置以测量电源通电后纤维的电致变形收缩量。本发明可以减少由外部环境对实验造成的误差，并防止在通电后电解质溶液自身发生电解，避免了气泡带来的实验误差，有利于提高电致变形实验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113532981B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110669115.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种可调配重的纤维平衡加捻辅助装置及相关实验方法，属于纤维材料功能化处理技术领域。整个机构由：平衡摆杆和小平衡摆杆组成一套伸缩机构，满足纤维加捻缩短的需求。用游码分别平衡摆杆，去除外力对加捻效果的影响。连接件和配重砝码通过重力作用保证竖直对中。本发明可以有效避免外力干扰，精准地对纤维材料进行配重加捻，实现整个纤维加捻缩短过程的自行对中，保证试样在加捻过程中无扰动，从而提高试样制备效率，减少实验结果误差。
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公开(公告)号：CN113532981A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110669115.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种可调配重的纤维平衡加捻辅助装置及相关实验方法，属于纤维材料功能化处理技术领域。在立架和底座组成的装置上设有前后两个圆通孔，在此嵌入两个轴承，将平衡摆杆的中间支撑端装进轴承内圈，此时平衡摆杆能够相对于立架进行来回的摆动。平衡摆杆的一端装有游码，依靠螺纹，和摆杆一端实现来回可调的连接。小平衡摆杆的一端装有游码，依靠螺纹，和摆杆一端实现来回可调的连接。纤维材料固定在轴的小勾上，另一端与加捻机相连，传递由上到下的转速。插销用来限制平衡摆杆调平衡之前的摆动。本发明大大提高纤维功能化处理的效率。能够调节平衡摆杆的长度，适应多种长度的纤维材料加捻。
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公开(公告)号：CN112266494A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010932284.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管纤维‑离子凝胶人工肌肉及其电致变形测试方法，属于电化学致动性能测试技术领域。该人工肌肉主要由碳纳米管纤维、离子凝胶在一定条件下制备而成。通过电源给人工肌肉的两个电极通电，位移传感器和数据收集盒用以测量通电后纤维的电致变形收缩量。石墨烯的加入使得人工肌肉电导率增加，从而提升电致动性能。在凝胶中溶解具有保湿能力的盐以及在凝胶外部涂覆具有保水能力的弹性体层都将提升人工肌肉的寿命，相比于碳纳米管纤维在气体或液体环境下驱动，该人工肌肉具有高电导率、较高的能量转换效率、优异的力学性能和更广泛的应用环境等优点，在医疗卫生、工业产品制造以及机器人研发等领域有着广泛的用途。
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公开(公告)号：CN111257384A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010154686.5
申请日：2020-03-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/28
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管纤维电致变形实验台及相关实验方法，属于电化学致动性能测试技术领域。主要由烧杯加持装置、电极加持装置、位移测定装置、电源等几部分组成。其中将含有离子液体的烧杯放在烧杯托上由烧杯加持装置固定，电极夹头一端由电源引出，正极夹头加持Ag/AgCl参比电极，负极夹头加持尾端悬挂S形钩的稳定双螺旋结构碳纳米管纤维，分别由电极加持装置固定，在烧杯中放有位移测定装置以测量电源通电后纤维的电致变形收缩量。本发明可以减少由外部环境对实验造成的误差，并防止在通电后电解质溶液自身发生电解，避免了气泡带来的实验误差，有利于提高电致变形实验结果的准确性。
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