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公开(公告)号：CN119826819A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411873783.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C21/20 , G06N3/006 , G06N3/0985 , G06N3/06
Abstract: 本发明提出了一种基于元学习与海马反向重放工作机制的目标导航方法，旨在解决传统面向目标导航方法在多任务环境中可解释性差、导航效率低和适应性差的问题。具体流程包括：借鉴大鼠海马尖波涟漪期间的反向重放与预演工作机制，构建二维空间位置细胞神经元网络；通过元学习优化神经元网络初始突触连接权重；用元学习优化后的神经元网络权重面向目标导航。该方法适用于多任务环境中机器人面向目标自主导航，能够通过模拟海马反向重放与预演工作机制实现高效且适应性强的面向目标导航。
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