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公开(公告)号：CN109444922A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811448705.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了面向自主导航无人机GPS欺骗检测与防御方法，属于自主导航无人机定位安全技术领域，具体涉及GPS欺骗攻击检测与防御技术。该发明的GPS欺骗检测主要分为两部分，分别是采用了信噪比技术与卡尔曼滤波技术，在GPS欺骗攻击的防御方面则是采用了惯性导航技术，通过模拟实验得出发明GPS生成式攻击与转发式攻击的检测与防御，能够为自主导航无人机提供准确的定位信息，使得飞行变得更加安全。
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