公开(公告)号：CN107259661B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710578143.4

申请日：2017-07-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张雷雨 ,  李剑锋 ,  吴强 ,  杨东升 ,  张子康 ,  李国通

IPC: A41D13/00 ,  A61H3/00

Abstract: 本发明涉及一种穿戴式下肢柔性助力外衣，该柔性助力外衣包括外衣本体、鲍登线单元、2个直线牵引单元、步态检测单元，人体通过穿戴下肢柔性助力外衣，实现对正常行走运动的助力。外衣本体贴合在下肢皮肤或衣服表面，鲍登线单元沿外衣本体分布，根据步态检测单元的信号，直线牵引单元驱动鲍登线，在合适的时刻对人体踝关节和髋关节进行牵引助力。2个直线牵引单元重叠在一起放置在背包中，每个直线牵引单元牵引两套鲍登线单元，分别对人体下肢的髋关节和踝关节进行牵引，辅助髋关节的前屈运动和踝关节的趾屈运动，以减小大腿做抬腿动作和脚部跟腱所需要的作用力，进而缓解人体下肢相应肌肉的能量消耗，实现对下肢行走运动的助力。

公开(公告)号：CN107486842A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710886306.5

申请日：2017-09-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李剑锋 ,  李国通 ,  张雷雨 ,  杨东升 ,  高亚楠 ,  王海东

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0006

Abstract: 本发明涉及一种穿戴式髋关节柔性助力外衣，该柔性助力外衣包括背包组件、外衣本体、2个驱动单元、步态检测单元。人体通过穿戴该柔性助力外衣，实现在行走时对髋关节后伸运动的助力。背包组件通过2条背带背负在肩膀上；外衣本体由2个腿部环带和2条牵引布带组成，腿部环带贴合在正常衣服表面，牵引布带穿戴于大腿后侧，根据步态检测单元的信号，驱动单元通过牵引布带对人体髋关节进行牵引助力。2个驱动单元并排放置在背包组件的下部，各驱动单元包含一组布带卷曲模块，实现对人体髋关节后伸运动的牵引助力，以减小和分担大腿做后伸运动时所需要的作用力/力矩，进而降低人体相应肌肉的能量消耗，实现对人体行走运动的助力。

公开(公告)号：CN107259661A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710578143.4

申请日：2017-07-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张雷雨 ,  李剑锋 ,  吴强 ,  杨东升 ,  张子康 ,  李国通

IPC: A41D13/00 ,  A61H3/00

CPC classification number: A41D13/00 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/165

Abstract: 本发明涉及一种穿戴式下肢柔性助力外衣，该柔性助力外衣包括外衣本体、鲍登线单元、2个直线牵引单元、步态检测单元，人体通过穿戴下肢柔性助力外衣，实现对正常行走运动的助力。外衣本体贴合在下肢皮肤或衣服表面，鲍登线单元沿外衣本体分布，根据步态检测单元的信号，直线牵引单元驱动鲍登线，在合适的时刻对人体踝关节和髋关节进行牵引助力。2个直线牵引单元重叠在一起放置在背包中，每个直线牵引单元牵引两套鲍登线单元，分别对人体下肢的髋关节和踝关节进行牵引，辅助髋关节的前屈运动和踝关节的趾屈运动，以减小大腿做抬腿动作和脚部跟腱所需要的作用力，进而缓解人体下肢相应肌肉的能量消耗，实现对下肢行走运动的助力。

公开(公告)号：CN2474975Y

公开(公告)日：2002-01-30

申请号：CN01218853.0

申请日：2001-04-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王群 ,  杨东升 ,  林志浪 ,  毛倩瑾 ,  周美玲

IPC: F27B17/02

Abstract: 材料等实验设备领域的多功能高温实验炉,主要有计算机、炉管、炉壳及耐火砖构成的主反应室;有至少两路气路,调压阀,流量计,压力表,换向阀,干燥管和脱氧管构成的气体控制柜;真空泵构成的真空装置;电子天平构成的质量测量器;温控仪、加热元件及测温元件构成的温度测量及控制装置。真空泵抽净炉内空气,混合气由气体控制柜送入主反应室,计算机对电子天平和温控仪测得的数据分析并处理。该炉具有精度高、功能全、实用等特点。