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公开(公告)号:CN100563614C
公开(公告)日:2009-12-02
申请号:CN200710303936.1
申请日:2007-12-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61G7/015
Abstract: 全姿态自动护理翻身床属于医疗器械领域。针对多功能护理翻身床的市场空白。本发明包括床架,组合床板,电机驱动丝杠支背装置,电机驱动丝杠曲腿装置,电机驱动侧翻装置,自动控制装置。床板由至少12块翻板组成,既具有灵活性,又能够承受人体重量。在侧翻装置,支背装置,曲腿装置,先后作用下,不会发生干涉。侧翻装置采用变机架设计,通过电磁铁吸合、复位的交替,实现在左右侧翻运动中的机架变换。侧翻装置、支背装置、曲腿装置经过设计分别固定在床架相应位置,使装置在空间布局上避免干涉。本发明能够实现支背90°、曲腿40°,左右侧翻90°,并保证所有角度范围内任意位置的停留。设计新颖,结构紧凑简洁,功能全面有效,成本低,易于推广应用。
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公开(公告)号:CN113157674A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110221279.6
申请日:2021-02-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/215 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06K9/62
Abstract: 一种基于动态插值的城市污水处理过程数据清洗方法于污水处理领域,针对城市污水处理过程数据中含有离群值和连续重复值混合导致数据质量差的问题。该动态插值方法通过滑动窗口对数据段进行分割,计算分割后数据段的异常因子系数,判定数据段异常情况,剔除异常数据段内的离群值和连续异常值,采用随机森林回归模型对缺失数据进行补偿,提高了城市污水处理过程数据的质量;实验结果表明该方法提高了数据补偿的精度,保障在城市污水处理工业中数据库的数据质量,提高了污水处理厂的研究提的可信度。
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公开(公告)号:CN1872013A
公开(公告)日:2006-12-06
申请号:CN200610089511.0
申请日:2006-06-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种翻身床,属于医疗康复器械。本装置包括有床架(13)、变机架四杆机构、具有反行程自锁功能的减速器(17)、电机(19),变机架四杆机构包括有大翻板(5)、小翻板(6)、主动杆(9)、连杆(8),主动杆(9)与连杆(8)连接,连杆(8)与大翻板(5)连接,大翻板(5)的两侧分别连接有小翻板(6),小翻板(6)与滑杆(7)连接,滑杆(7)的末端设置有滚轮(12),滚轮(12)能够沿着滑轨(2)滑动,减速器(17)与电机(19)同轴连接,减速器(17)的轴(15)穿过减速器(17)与主动杆(9)连接,实现对主动杆(9)的驱动。本发明能够实现左右侧翻90°,并能够实现0°-90°范围内任意角度的停留,结构紧凑简洁。
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公开(公告)号:CN101224156A
公开(公告)日:2008-07-23
申请号:CN200710303936.1
申请日:2007-12-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61G7/015
Abstract: 全姿态自动护理翻身床属于医疗器械领域。针对多功能护理翻身床的市场空白。本发明包括床架,组合床板,电机驱动丝杠支背装置,电机驱动丝杠曲腿装置,电机驱动侧翻装置,自动控制装置。床板由至少12块翻板组成,既具有灵活性,又能够承受人体重量。在侧翻装置,支背装置,曲腿装置,先后作用下,不会发生干涉。侧翻装置采用变机架设计,通过电磁铁吸合、复位的交替,实现在左右侧翻运动中的机架变换。侧翻装置、支背装置、曲腿装置经过设计分别固定在床架相应位置,使装置在空间布局上避免干涉。本发明能够实现支背90°、曲腿40°,左右侧翻90°,并保证所有角度范围内任意位置的停留。设计新颖,结构紧凑简洁,功能全面有效,成本低,易于推广应用。
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公开(公告)号:CN201139713Y
公开(公告)日:2008-10-29
申请号:CN200720187374.4
申请日:2007-12-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 多功能电动翻身床属于医疗器械领域。针对多功能护理翻身床的市场空白。本实用新型包括床架,组合床板,电机驱动丝杠支背装置,电机驱动丝杠曲腿装置,电机驱动侧翻装置,自动控制装置。床板由至少12块翻板组成,既具有灵活性,又能够承受人体重量。在侧翻装置,支背装置,曲腿装置,先后作用下,不会发生干涉。侧翻装置采用变机架设计,通过电磁铁吸合、复位的交替,实现在左右侧翻运动中的机架变换。侧翻装置、支背装置、曲腿装置经过设计分别固定在床架相应位置,使装置在空间布局上避免干涉。本实用新型能够实现支背90°、曲腿40°,左右侧翻90°,并保证所有角度范围内任意位置的停留。设计新颖,结构紧凑简洁,功能全面有效,成本低,易于推广应用。
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公开(公告)号:CN200951163Y
公开(公告)日:2007-09-26
申请号:CN200620023177.4
申请日:2006-06-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种翻身床,属于医疗康复器械。本装置包括有床架(13)、变机架四杆机构、具有反行程自锁功能的减速器(17)、电机(19),变机架四杆机构包括有大翻板(5)、小翻板(6)、主动杆(9)、连杆(8),主动杆(9)与连杆(8)连接,连杆(8)与大翻板(5)连接,大翻板(5)的两侧分别连接有小翻板(6),小翻板(6)与滑杆(7)连接,滑杆(7)的末端设置有滚轮(12),滚轮(12)能够沿着滑轨(2)滑动,减速器(17)与电机(19)同轴连接,减速器(17)的轴(15)穿过减速器(17)与主动杆(9)连接,实现对主动杆(9)的驱动。本实用新型能够实现左右侧翻90°,并能够实现0°-90°范围内任意角度的停留,结构紧凑简洁。
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