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公开(公告)号：CN117863217A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410082775.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种可分段调节刚度的柔性驱动器，包括夹持盘、柔性驱动器本体、弹性体执行器和电磁线圈；夹持盘上开设有流道口；柔性驱动器本体固定在夹持盘的一侧，柔性驱动器本体的内部开设有直通腔，直通腔通过流道口连通有压力流体输送系统；若干个弹性体执行器均设置于柔性驱动器本体的同一侧，弹性体执行器的内部设置有褶皱腔，褶皱腔与直通腔连通；若干个电磁线圈均绕设在柔性驱动器本体上，且电磁线圈设置于相邻两弹性体执行器之间的间隙内；柔性驱动器本体的内部沿长度方向设置有若干个磁流变液腔，磁流变液腔内填充有磁流变液体，磁流变液体的粘度通过电磁线圈所产生的磁场控制。本发明具有可分段调节刚度的功能，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN221111854U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323151169.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于磁‑压力流体混驱的刚度可调柔性执行器，属于柔性执行器技术领域，包括柔性执行机构；刚度调节机构，刚度调节机构包括填充在柔性执行机构内的磁流变液，柔性执行机构上设置有可变磁场组件，可变磁场组件用于产生可变化的磁场，从而改变磁流变液的粘度。本实用新型可通过改变磁流变液的黏度，实现柔性执行机构刚度的调节，满足复杂的工作环境；且结构简单，调节方式便捷。
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公开(公告)号：CN207151926U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721134846.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了翻盖打火机，该打火机包括开关转轴、倾斜金属片、收容空间、隔热夹层、打火机构、内层盖、外层盖和移动滑盖；在翻盖型打火机的内侧增加一个空间来收集使用完后的烟头与使用过程中形成的烟灰，将空间口处设计成一个倾斜的金属片，与容纳烟头的空间融为一体，方便用户熄灭烟头。打火机的最内侧是一层不锈钢，耐热，不透气，便于清洁，且成本较低；中间夹层选择木质结构，减轻打火机的重量，而且木质填充物的隔热效果非常出色，使得烟头的温度不会传播到外部结构。本实用新型减少烟头及烟灰的随地乱丢的状况，方便烟民随时随地处理烟后垃圾。
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