公开(公告)号：CN114952509A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210479064.9

申请日：2022-05-05

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 郭瑞莲 ,  姚宝峰 ,  汪硕峰 ,  韩健睿 ,  时光 ,  李春宵

IPC: B24B19/00 ,  B24B41/04 ,  B24B55/06 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种基于工业机器人的复杂异形工件自动化打磨检测工作站与控制方法。本发明提供的工作站包含有工业机器人、电动主轴、工业智能相机以及辅助的工装夹具，实现对复杂异性工件从存储、识别、加工、吹屑、检测和存储全过程设备运行控制方法研究。本发明中利用工业机器人作为下位机、电动主轴作为加工动力来源、工业相机用于识别工件初始位置和对加工后的工件是否残次进行区分。工装台上其他工装夹具用于各个加工过程之间切换与夹取工件变换位置角度。本发明通过PLC、工业相机、工业机器人等自动化设备对复杂异性工件实现自动化的打磨作业，减少人工参与加工过程中，进而减少加工作业过程中对人体的危害，提高作业效率和标准化程度。