公开(公告)号：CN119785599A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411929478.2

申请日：2024-12-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张晓龙 ,  边扬 ,  赵晓华 ,  李宇珩 ,  刘仲寅 ,  尹璐瑶

IPC: G08G1/056 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明提出一种基于轨迹数据的大曲率道路电动自行车逆行行为识别方法，包括以下步骤：1)轨迹数据获取与清洗：收集轨迹数据并清洗缺失和漂移的数据；2)地图匹配：将轨迹数据精确匹配至城市道路网络；3)逆行行为识别：考虑大曲率道路条件下，利用几何学与道路拓扑关系原理，标定单向路与双向路上的逆行点，进而识别逆行行为；4)路网风险水平划分：基于共享电动自行车轨迹数据，统计一天内各路段逆行行为发生频次，并据此对路段进行风险等级划分，在GIS地图平台上展示路网风险水平。本发明通过几何学与道路拓扑关系识别大大曲率道路下的逆行行为，与前人方法相比显著提高了逆行检测的鲁棒性和准确性。

公开(公告)号：CN119723879A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411873719.6

申请日：2024-12-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张晓龙 ,  边扬 ,  赵晓华 ,  李宇珩 ,  刘仲寅 ,  尹璐瑶

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0969

Abstract: 本发明提出一种基于电动自行车轨迹数据的急变速行为识别方法，包括以下步骤：1)轨迹数据获取与清洗：收集轨迹数据并清洗缺失和漂移的数据；2)地图匹配：精确地将轨迹数据映射到城市道路网络；3)急变速行为识别：利用轨迹运动学特征，将急变速行为分为急加速、急减速、急启动和急刹车，并通过统计学中的85％或15％分位数提取加速度阈值，以标定急变速点，进而识别急变速行为；4)路网风险水平划分：基于共享电动自行车轨迹数据，统计一天内各路段急变速行为的发生频次，并据此划分风险等级，在GIS地图平台上展示路网风险水平。本发明通过轨迹运动学特征识别急变速行为，有效地提高了急变速检测的精度和效率。