公开(公告)号：CN119785599A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411929478.2

申请日：2024-12-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张晓龙 ,  边扬 ,  赵晓华 ,  李宇珩 ,  刘仲寅 ,  尹璐瑶

IPC: G08G1/056 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明提出一种基于轨迹数据的大曲率道路电动自行车逆行行为识别方法，包括以下步骤：1)轨迹数据获取与清洗：收集轨迹数据并清洗缺失和漂移的数据；2)地图匹配：将轨迹数据精确匹配至城市道路网络；3)逆行行为识别：考虑大曲率道路条件下，利用几何学与道路拓扑关系原理，标定单向路与双向路上的逆行点，进而识别逆行行为；4)路网风险水平划分：基于共享电动自行车轨迹数据，统计一天内各路段逆行行为发生频次，并据此对路段进行风险等级划分，在GIS地图平台上展示路网风险水平。本发明通过几何学与道路拓扑关系识别大大曲率道路下的逆行行为，与前人方法相比显著提高了逆行检测的鲁棒性和准确性。

公开(公告)号：CN118211079A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410306001.2

申请日：2024-03-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 边扬 ,  尹璐瑶 ,  张晓龙 ,  赵晓华 ,  刘仲寅

IPC: G06F18/22 ,  G08G1/01 ,  G06F18/10 ,  G06Q50/43

Abstract: 本发明提供一种基于自行车轨迹数据的路段绕行行为识别方法，包括如下步骤：1)自行车轨迹数据的获取与清洗，需要清洗的轨迹有采样率低以及速度异常的轨迹；2)地图匹配：把每一条轨迹投影到对应的道路路网，实现地图匹配；3)单向路绕行判定：考虑绕行轨迹特征，根据几何学上的绕行形式对绕行行为进行判定，在此基础上，加入道路属性因素做进一步判定；4)绕行行为频次等级划分：统计一周内各路段的绕行事件的频次，并以频次窗格划分三个等级，分别用不同颜色在在OSM地图平台上对路段进行标记表示绕行严重程度。本发明通过地图匹配和几何学方法判断绕行行为，有效提高了绕行检测的精度。

公开(公告)号：CN119723879A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411873719.6

申请日：2024-12-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张晓龙 ,  边扬 ,  赵晓华 ,  李宇珩 ,  刘仲寅 ,  尹璐瑶

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0969

Abstract: 本发明提出一种基于电动自行车轨迹数据的急变速行为识别方法，包括以下步骤：1)轨迹数据获取与清洗：收集轨迹数据并清洗缺失和漂移的数据；2)地图匹配：精确地将轨迹数据映射到城市道路网络；3)急变速行为识别：利用轨迹运动学特征，将急变速行为分为急加速、急减速、急启动和急刹车，并通过统计学中的85％或15％分位数提取加速度阈值，以标定急变速点，进而识别急变速行为；4)路网风险水平划分：基于共享电动自行车轨迹数据，统计一天内各路段急变速行为的发生频次，并据此划分风险等级，在GIS地图平台上展示路网风险水平。本发明通过轨迹运动学特征识别急变速行为，有效地提高了急变速检测的精度和效率。