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公开(公告)号：CN113515875A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110820267.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06T7/32 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了基于多模态图像的骨生物力学建模方法、系统及装置，通过利用从MRI图像中提取的水图像和脂肪图像，计算得到脂肪分数图像，将脂肪分数图像与QCT图像进行图像配准后得到图像骨髓脂肪分数，利用图像骨髓脂肪分数校正QCT图像的CT值，利用校正后CT值建立骨生物力学有限元模型，进行骨生物力学计算分析。这样，以校正骨生物力学模型的材料属性为切入点，解决了现有的骨生物力学模型材料属性不准确的问题，基于多模态图像校正建立骨生物力学有限元模型，对改进骨生物力学模型以及对提高临床骨折风险预测的准确性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105422920A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510921376.0
申请日：2015-12-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种水压插装式三位四通电磁换向阀，涉及一种水液压系统中控制液体流动方向的元件。本发明由两个先导控制阀、四套插装组件、两块盖板和一个插装阀块组成，每套插装组件中又包含阀芯、阀套、弹簧和密封件组合。四套插装锥阀组件通过插装阀块内部孔道相互连通，由先导控制阀控制各插装组件的阀芯弹簧腔与T口的通断，从而改变三位四通电磁换向阀P、A、B、T四个阀口的连接方式，实现换向阀的换向机能。本发明适用于中高压水介质(淡海水、海水基等)的液流方向控制场合，尤其适合深海环境下水液压传动系统使用，具有换向功能可靠、结构紧凑、无泄漏等特点。
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公开(公告)号：CN113515875B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110820267.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06T7/32 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了基于多模态图像的骨生物力学建模方法、系统及装置，通过利用从MRI图像中提取的水图像和脂肪图像，计算得到脂肪分数图像，将脂肪分数图像与QCT图像进行图像配准后得到图像骨髓脂肪分数，利用图像骨髓脂肪分数校正QCT图像的CT值，利用校正后CT值建立骨生物力学有限元模型，进行骨生物力学计算分析。这样，以校正骨生物力学模型的材料属性为切入点，解决了现有的骨生物力学模型材料属性不准确的问题，基于多模态图像校正建立骨生物力学有限元模型，对改进骨生物力学模型以及对提高临床骨折风险预测的准确性具有重要意义。(56)对比文件J Latif等.Image-based biomechanicalmodels of the musculoskeletalsystem.ieeexplore.ieee.org.2020,全文.
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公开(公告)号：CN110946652A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911200087.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明涉及一种骨螺钉的钉道规划方法和装置，包括：1)建立目标骨骼个体化三维几何模型和包含了骨密度空间分布信息的三维骨密度模型；2)设定骨螺钉参数，并计算出骨螺钉轴线的空间向量；3)计算骨螺纹的空间螺旋线，作为骨螺钉螺纹曲线；4)将骨螺钉螺纹曲线置入目标骨骼个体化三维几何模型中，提取目标骨骼个体化三维几何模型中与骨螺钉螺纹接触位置点的骨密度，并计算出接触位置骨密度平均值；根据骨螺钉参数、骨密度以及骨密度的分布对骨螺钉钉道进行规划。该方法在三维尺度上通过获得骨骼与骨螺钉接触位置坐标，精确、细致地确定螺钉螺纹周围骨密度，并根据骨螺钉固定性能确定骨螺钉最佳的钉道。
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公开(公告)号：CN105422911A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510921389.8
申请日：2015-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16K11/065 , F16K31/06
CPC classification number: F16K11/0655 , F16K31/06
Abstract: 双锥式两位四通电磁换向阀，属于水液压控制阀，主要适用于以海水、淡水、高水基等为工作介质的中高压深海作业装置的方向控制阀，同时也适用于大气环境下的工作情况。本发明立足于深海应用，从换向阀整体密封、压力补偿、水下控制等方面解决传统电磁换向阀在深海环境下工作遇到的问题，对电磁控制装置采用整体密封，使其与外界海水隔开；同时阀口采用锥阀密封形式，降低了阀口泄漏；通过采用分体式双锥阀结构，保证了换向阀阀口密封的可靠性，同时也保证换向阀阀芯不受外界压力大小的影响。本换向阀体积小，响应快，泄漏小，工作可靠性高，寿命长，经济性好，无污染，适用于不同水深环境下的海水环境工作，具有很高的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105135028A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510647076.8
申请日：2015-10-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16K31/04
CPC classification number: F16K31/04
Abstract: 一种音圈电机驱动高速开关阀，采用音圈电机将电能直接转换成直线运动机械能，驱动开关阀阀芯往复运动，而不需要任何中间转换机构，具有结构简单、无接触、无磨损、噪声低、速度快、精度高等优势，同时阀芯采用分体平衡式锥阀结构，使高速开关阀通断过程中阀芯受力平衡，提高阀口密封可靠性，避免系统出现泄漏，增强压力/流量控制的精度，避免能量耗散，且抗污染能力强。本发明的高速开关阀响应快、流量大、体积小、重量轻、结构简单，适用于气体介质，同时也适用于油基、水基等为工作介质的系统管道等，用于控制流体介质的高频通断，具有十分重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110946652B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201911200087.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明涉及一种骨螺钉的钉道规划方法和装置，包括：1)建立目标骨骼个体化三维几何模型和包含了骨密度空间分布信息的三维骨密度模型；2)设定骨螺钉参数，并计算出骨螺钉轴线的空间向量；3)计算骨螺纹的空间螺旋线，作为骨螺钉螺纹曲线；4)将骨螺钉螺纹曲线置入目标骨骼个体化三维几何模型中，提取目标骨骼个体化三维几何模型中与骨螺钉螺纹接触位置点的骨密度，并计算出接触位置骨密度平均值；根据骨螺钉参数、骨密度以及骨密度的分布对骨螺钉钉道进行规划。该方法在三维尺度上通过获得骨骼与骨螺钉接触位置坐标，精确、细致地确定螺钉螺纹周围骨密度，并根据骨螺钉固定性能确定骨螺钉最佳的钉道。
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公开(公告)号：CN105422920B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510921376.0
申请日：2015-12-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种水压插装式三位四通电磁换向阀，涉及一种水液压系统中控制液体流动方向的元件。本发明由两个先导控制阀、四套插装组件、两块盖板和一个插装阀块组成，每套插装组件中又包含阀芯、阀套、弹簧和密封件组合。四套插装锥阀组件通过插装阀块内部孔道相互连通，由先导控制阀控制各插装组件的阀芯弹簧腔与T口的通断，从而改变三位四通电磁换向阀P、A、B、T四个阀口的连接方式，实现换向阀的换向机能。本发明适用于中高压水介质(淡海水、海水基等)的液流方向控制场合，尤其适合深海环境下水液压传动系统使用，具有换向功能可靠、结构紧凑、无泄漏等特点。
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公开(公告)号：CN105135028B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510647076.8
申请日：2015-10-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 一种音圈电机驱动高速开关阀，采用音圈电机将电能直接转换成直线运动机械能，驱动开关阀阀芯往复运动，而不需要任何中间转换机构，具有结构简单、无接触、无磨损、噪声低、速度快、精度高等优势，同时阀芯采用分体平衡式锥阀结构，使高速开关阀通断过程中阀芯受力平衡，提高阀口密封可靠性，避免系统出现泄漏，增强压力/流量控制的精度，避免能量耗散，且抗污染能力强。本发明的高速开关阀响应快、流量大、体积小、重量轻、结构简单，适用于气体介质，同时也适用于油基、水基等为工作介质的系统管道等，用于控制流体介质的高频通断，具有十分重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105422954B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510922430.3
申请日：2015-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 一种多开关阀控制装置及控制方法，该装置包括通道、开关阀、音圈电机、驱动器、控制器、电源、机架，所述通道包括进口和出口，所述出口为拉瓦尔喷管，所述进口和出口与开关阀相连，音圈电机与开关阀直接相连，每个音圈电机连接一个驱动器，电源为每个驱动器单独供电，每个驱动器连接一个控制器。各个开关阀通过每个控制器输出PWM信号使驱动器驱动音圈电机以控制开关阀工作。三台开关阀按照120°均匀分布，各自通过不同的控制器、驱动器、音圈电机驱动，可控制一路开关阀工作，也可同时控制多路开关阀工作。本发明使多个开关阀相互独立工作，从而大大提升系统的可靠性。
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