公开(公告)号：CN110946652B

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN201911200087.6

申请日：2019-11-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 杨海胜 ,  李光辉 ,  刘在为 ,  刘畅

IPC: A61B34/10

Abstract: 本发明涉及一种骨螺钉的钉道规划方法和装置，包括：1)建立目标骨骼个体化三维几何模型和包含了骨密度空间分布信息的三维骨密度模型；2)设定骨螺钉参数，并计算出骨螺钉轴线的空间向量；3)计算骨螺纹的空间螺旋线，作为骨螺钉螺纹曲线；4)将骨螺钉螺纹曲线置入目标骨骼个体化三维几何模型中，提取目标骨骼个体化三维几何模型中与骨螺钉螺纹接触位置点的骨密度，并计算出接触位置骨密度平均值；根据骨螺钉参数、骨密度以及骨密度的分布对骨螺钉钉道进行规划。该方法在三维尺度上通过获得骨骼与骨螺钉接触位置坐标，精确、细致地确定螺钉螺纹周围骨密度，并根据骨螺钉固定性能确定骨螺钉最佳的钉道。

公开(公告)号：CN110946652A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911200087.6

申请日：2019-11-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 杨海胜 ,  李光辉 ,  刘在为 ,  刘畅

IPC: A61B34/10

Abstract: 本发明涉及一种骨螺钉的钉道规划方法和装置，包括：1)建立目标骨骼个体化三维几何模型和包含了骨密度空间分布信息的三维骨密度模型；2)设定骨螺钉参数，并计算出骨螺钉轴线的空间向量；3)计算骨螺纹的空间螺旋线，作为骨螺钉螺纹曲线；4)将骨螺钉螺纹曲线置入目标骨骼个体化三维几何模型中，提取目标骨骼个体化三维几何模型中与骨螺钉螺纹接触位置点的骨密度，并计算出接触位置骨密度平均值；根据骨螺钉参数、骨密度以及骨密度的分布对骨螺钉钉道进行规划。该方法在三维尺度上通过获得骨骼与骨螺钉接触位置坐标，精确、细致地确定螺钉螺纹周围骨密度，并根据骨螺钉固定性能确定骨螺钉最佳的钉道。