公开(公告)号：CN113065562A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110311621.1

申请日：2021-03-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李秀智 ,  朱玉垒 ,  张祥银

IPC: G06K9/34 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种基于语义分割网络的作物垄行提取及主导航线选取方法，用于改善传统图像法多垄行情况下苗垄识别及主航线选取不稳定的问题。主要包括以下步骤：采集农作物幼苗垄行图像，预处理图像，导入预训练后的语义分割网络获取垄行掩码图像，解析掩码图像为二值图像，获取垄行信息，利用最小二乘法拟合垄行直线，采用水平直线碰撞法锁定中心主垄行，生成主垄行导航信息传输给植保机。本发明苗垄识别准确率高，航线选取稳定。

公开(公告)号：CN113065562B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202110311621.1

申请日：2021-03-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李秀智 ,  朱玉垒 ,  张祥银

IPC: G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提出了一种基于语义分割网络的作物垄行提取及主导航线选取方法，用于改善传统图像法多垄行情况下苗垄识别及主航线选取不稳定的问题。主要包括以下步骤：采集农作物幼苗垄行图像，预处理图像，导入预训练后的语义分割网络获取垄行掩码图像，解析掩码图像为二值图像，获取垄行信息，利用最小二乘法拟合垄行直线，采用水平直线碰撞法锁定中心主垄行，生成主垄行导航信息传输给植保机。本发明苗垄识别准确率高，航线选取稳定。