公开(公告)号：CN114742889A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210259989.2

申请日：2022-03-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 曹艺琳 ,  戴思然 ,  张鸿 ,  左国玉

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种基于九轴姿态传感器和机器视觉的人体舞蹈动作检测与纠正方法，针对视觉姿态估计中遮挡问题、无法获得三自由度旋转信息的缺点，将九轴姿态传感器信息与视觉信息互补，采用数据融合算法，非线性优化视觉信息、惯性信息以及人体姿态信息，利用正向运动学和反向运动学实时推测人体骨骼节点的旋转角度和位置信息。然后将学生舞蹈视频与老师视频进行动作相似对比，根据容错度筛选出错误动作区间，实现错误动作纠正可视化。

公开(公告)号：CN113095461A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110398457.2

申请日：2021-04-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 左佑 ,  戴思然 ,  王亮 ,  赵雪飞 ,  李怡然 ,  姜宇峰

IPC: G06M1/27 ,  G06K9/00 ,  G06T7/207

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的引体向上计数器，包括树莓派模块和单目摄像头，单目摄像头内嵌入有人脸识别模块，树莓派模块中预安装有引体向上计数程序，单目摄像头布设在单杠水平高度并与树莓派模块连接。使用嵌入式系统(树莓派)和单目摄像头的设备组合，利用人脸识别和目标追踪相结合的方式实现引体线上计数功能。本发明基于机器视觉的引体向上计数器设备使用嵌入式系统代替传统PC平台，技术实现优化了现有使用人脸识别的方法，采用人脸识别与目标追踪相融合的方法，使得结构简单布设方便，降低了硬件成本，具有较高的使用价值。