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公开(公告)号：CN115743519B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211220633.4
申请日：2022-10-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64C3/40
Abstract: 本发明公开了可变翼飞行器机翼可变后掠角度机构，包括机构主体，主体两侧对称分布绕定轴转动的旋转部件；舵机安装在机构主体上，舵机通过舵臂与连杆相连，连杆一端连接舵臂，另一端与旋转部件相连，舵臂的转动通过舵臂，舵臂通过连杆将运动传递给旋转部件，从而实现两侧旋转部件的同步转动。可变翼飞行器的后掠机构布置于可变翼飞行器的顶部，可实现上单翼无人机机翼后掠角度的改变，并可以在任意位置停止动作，保持后掠角度不变。在不超过机构有效后掠角度范围内，可以实现任意角度变化，使得可变翼飞行器获得当前飞行条件下的最佳气动性能。
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公开(公告)号：CN115743519A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211220633.4
申请日：2022-10-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64C3/40
Abstract: 本发明公开了可变翼飞行器机翼可变后掠角度机构，包括机构主体，主体两侧对称分布绕定轴转动的旋转部件；舵机安装在机构主体上，舵机通过舵臂与连杆相连，连杆一端连接舵臂，另一端与旋转部件相连，舵臂的转动通过舵臂，舵臂通过连杆将运动传递给旋转部件，从而实现两侧旋转部件的同步转动。可变翼飞行器的后掠机构布置于可变翼飞行器的顶部，可实现上单翼无人机机翼后掠角度的改变，并可以在任意位置停止动作，保持后掠角度不变。在不超过机构有效后掠角度范围内，可以实现任意角度变化，使得可变翼飞行器获得当前飞行条件下的最佳气动性能。
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公开(公告)号：CN115056966B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210722270.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开Z型折叠翼无人飞行器机翼折叠构架及其工作方法，构架主体两侧均转动连接有偏转部，两组偏转部对称布置；偏转部包括用于驱动折叠动作并保持折叠角度的折叠机构以及用于连接主机翼并保持翼面水平的机翼连接机构；折叠机构的一侧与构架主体转动连接，折叠机构的另一侧与机翼连接机构转动连接。Z型折叠翼无人飞行器机翼折叠机构布置于无人飞行器机身顶部，用于实现Z型折叠翼由上单翼转变为下单翼或者由下单翼转变为上单翼的折叠过程，并且能在任意折叠角度停止折叠动作。还能够使Z型折叠翼无人飞行器的主机翼在保持水平的情况下，在不超出折叠范围内的任意折叠角度进行飞行，改变其有效翼展，使无人飞行器获得不同的气动性能。
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公开(公告)号：CN115056966A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210722270.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开Z型折叠翼无人飞行器机翼折叠构架及其工作方法，构架主体两侧均转动连接有偏转部，两组偏转部对称布置；偏转部包括用于驱动折叠动作并保持折叠角度的折叠机构以及用于连接主机翼并保持翼面水平的机翼连接机构；折叠机构的一侧与构架主体转动连接，折叠机构的另一侧与机翼连接机构转动连接。Z型折叠翼无人飞行器机翼折叠机构布置于无人飞行器机身顶部，用于实现Z型折叠翼由上单翼转变为下单翼或者由下单翼转变为上单翼的折叠过程，并且能在任意折叠角度停止折叠动作。还能够使Z型折叠翼无人飞行器的主机翼在保持水平的情况下，在不超出折叠范围内的任意折叠角度进行飞行，改变其有效翼展，使无人飞行器获得不同的气动性能。
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