公开(公告)号：CN115056966B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202210722270.8

申请日：2022-06-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 郭翔鹰 ,  黄永畅 ,  张嘉奕 ,  詹天宇 ,  杨晓东 ,  付文昌 ,  张竞宇 ,  赵天瑀 ,  付雨颀 ,  王振

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明公开Z型折叠翼无人飞行器机翼折叠构架及其工作方法，构架主体两侧均转动连接有偏转部，两组偏转部对称布置；偏转部包括用于驱动折叠动作并保持折叠角度的折叠机构以及用于连接主机翼并保持翼面水平的机翼连接机构；折叠机构的一侧与构架主体转动连接，折叠机构的另一侧与机翼连接机构转动连接。Z型折叠翼无人飞行器机翼折叠机构布置于无人飞行器机身顶部，用于实现Z型折叠翼由上单翼转变为下单翼或者由下单翼转变为上单翼的折叠过程，并且能在任意折叠角度停止折叠动作。还能够使Z型折叠翼无人飞行器的主机翼在保持水平的情况下，在不超出折叠范围内的任意折叠角度进行飞行，改变其有效翼展，使无人飞行器获得不同的气动性能。

公开(公告)号：CN115056966A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210722270.8

申请日：2022-06-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 郭翔鹰 ,  黄永畅 ,  张嘉奕 ,  詹天宇 ,  杨晓东 ,  付文昌 ,  张竞宇 ,  赵天瑀 ,  付雨颀 ,  王振

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明公开Z型折叠翼无人飞行器机翼折叠构架及其工作方法，构架主体两侧均转动连接有偏转部，两组偏转部对称布置；偏转部包括用于驱动折叠动作并保持折叠角度的折叠机构以及用于连接主机翼并保持翼面水平的机翼连接机构；折叠机构的一侧与构架主体转动连接，折叠机构的另一侧与机翼连接机构转动连接。Z型折叠翼无人飞行器机翼折叠机构布置于无人飞行器机身顶部，用于实现Z型折叠翼由上单翼转变为下单翼或者由下单翼转变为上单翼的折叠过程，并且能在任意折叠角度停止折叠动作。还能够使Z型折叠翼无人飞行器的主机翼在保持水平的情况下，在不超出折叠范围内的任意折叠角度进行飞行，改变其有效翼展，使无人飞行器获得不同的气动性能。