公开(公告)号：CN103944221B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410144050.7

申请日：2014-04-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 左国玉 ,  姬庆庆 ,  马政飞 ,  张洋 ,  洪今滔 ,  王翀 ,  岳泽宇 ,  庞天奇 ,  万刚辉 ,  王云帆 ,  赵天宇 ,  郭正龙

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种圆形机器人大功率充电固定装置，圆形机器人为圆柱形结构，外表为圆柱面，其圆柱面上设有与充电装置连接的圆柱A极、金属片B极、A极凹槽、B极凹槽；所述A极凹槽、B极凹槽均设置在圆形机器人的外圆柱面上；所述A极凹槽的内表面为弧形槽。充电座为矩形结构，且在矩形长方向处铣有弧形凹槽，该凹槽弧面与圆形机器人的圆柱面相匹配；与圆形机器人1的A极凹槽、B极凹槽相对应，在充电座的弧形凹槽上设有充电座A极凹槽、充电座B极凹槽；本发明装置结构简单，通过传统机械设计与圆形机器人相匹配，可实现对圆形机器人大功率充电的功能。

公开(公告)号：CN202948150U

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201220496530.6

申请日：2012-09-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王吉有 ,  王剑波 ,  庞天奇 ,  段苹

IPC: G01W1/02

Abstract: 电子大气参数测量仪是一种能够测量多种大气参数的仪器。一种电子大气参数测量仪，其特征在于：温度传感器、湿度传感器和大气压强传感器分别和处理电路相连，处理电路与显示屏相接，直流电源与处理电路相连。本实用新型的优点：仪器结构简单，测量参数全面，读数方便。

公开(公告)号：CN202838769U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220496764.0

申请日：2012-09-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王吉有 ,  庞天奇 ,  王剑波 ,  段苹

IPC: G09B23/18 ,  G09B23/22

Abstract: 一种光敏电阻特性测量仪涉及教学仪器，特别是一种光敏电阻特性的测量仪器。一种光敏电阻特性测量仪，其特征在于：在暗箱内包括有电源、发光二极管、凸透镜和光敏电阻，电源与发光二极管相连，凸透镜放在发光二极管和光敏电阻之间，发光二极管、凸透镜和光敏电阻在一直线上，光敏电阻的两输出端连到暗箱上的插座上，暗箱外的万用表的测量线连到插座上。本实用新型简单、便携，通过调节电源来改变照射光敏电阻的光强，测量出光敏电阻的阻值与光强的关系，通过改变发光二极管来改变发光颜色，测量光敏电阻对照射波长的相应。

公开(公告)号：CN202948627U

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201220498209.1

申请日：2012-09-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王吉有 ,  庞天奇 ,  王剑波 ,  段苹

IPC: G09B23/18

Abstract: 一种磁敏电阻特性实验仪涉及教学仪器，特别是一种磁敏电阻特性的测量仪器。一种磁敏电阻特性实验仪，其特征在于包括：电磁铁，电源，磁敏电阻，万用表，温度传感器，温度表；电源连接到电磁铁，万用表连接到磁敏电阻，磁敏电阻放在电磁铁中间；温度传感器与电磁铁相距1至5厘米，温度表连接到温度传感器。通过调节电源，改变电磁铁空隙的磁场强度，研究磁敏电阻阻值与磁场强度的关系。本实用新型简单，通过调节电源，改变电磁铁空隙的磁场强度，研究磁敏电阻阻值与磁场强度的关系。

公开(公告)号：CN202838751U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220497530.8

申请日：2012-09-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王吉有 ,  王剑波 ,  庞天奇 ,  段苹

IPC: G09B23/06

Abstract: 一种能量转换演示仪，其特征在于：包括一个直流稳压电源、红色发光二极管、绿色发光二极管、蓝色发光二极管、太阳能电池、直流电风扇、风力发电机和发光二极管；直流稳压电源连接到红色发光二极管、绿色发光二极管和蓝色发光二极管；红色发光二极管、绿色发光二极管和蓝色发光二极管的发光端正对太阳能电池，太阳能电池连接到直流电风扇，直流电风扇正对风力发电机，风力发电机连接发光二极管。利用此演示仪，可以完成电能到光能转换的演示，光能到电能转换的演示，电能到风能以及风能到电能转换的演示。本仪器可用于高校的物理实验。