公开(公告)号：CN105069395A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510251540.1

申请日：2015-05-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王金 ,  李响 ,  和士辉 ,  梁婧轩 ,  庞佳骏 ,  于泉

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00523 ,  G06K2209/25

Abstract: 基于地面三维激光扫描技术的道路标线自动识别方法涉及测绘科学技术领域。该方法包括以下步骤：a.采用地面三维激光扫描仪作为数据采集工具，对待测目标进行数据采集，获取三维激光扫描点云数据；b.对获取的地面三维激光扫描点云数据进行预处理；c.基于预处理后的三维激光扫描点云数据，通过灰度值限定提取道路标线数据；d.通过对道路标线数据的划分区块、多函数拟合处理，得出不同道路标线类型所表现出的函数特征值；e.通过特征值在特征值库中的对应识别和道路宽度的计算，输出道路标线的识别结果以及道路及车道宽度。本发明适用于对道路的高效、准确、自动化的标线识别和车道宽度计算。

公开(公告)号：CN105069395B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201510251540.1

申请日：2015-05-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王金 ,  李响 ,  和士辉 ,  梁婧轩 ,  庞佳骏 ,  于泉

IPC: G06K9/00

Abstract: 基于地面三维激光扫描技术的道路标线自动识别方法涉及测绘科学技术领域。该方法包括以下步骤：a.采用地面三维激光扫描仪作为数据采集工具，对待测目标进行数据采集，获取三维激光扫描点云数据；b.对获取的地面三维激光扫描点云数据进行预处理；c.基于预处理后的三维激光扫描点云数据，通过灰度值限定提取道路标线数据；d.通过对道路标线数据的划分区块、多函数拟合处理，得出不同道路标线类型所表现出的函数特征值；e.通过特征值在特征值库中的对应识别和道路宽度的计算，输出道路标线的识别结果以及道路及车道宽度。本发明适用于对道路的高效、准确、自动化的标线识别和车道宽度计算。