-
公开(公告)号：CN115643905A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211401204.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种椰子采摘装置及方法，由支撑架、爬行轮、夹持机构和变形机器臂组成；支撑架搭载由主控模块，视觉识别模块及多个传感器组成的控制系统，与爬行轮、夹持机构和变形机器臂连接，实现移动和采摘两种功能。所述移动功能由两组轴向排布和一组环形放置的爬行轮完成，实现整体的爬升及圆周方向的定位，其中每个爬行轮均可实现变向。所述夹持机构将装置固定在树干上，用于爬行轮变向，并提供支撑力。所述变形机械臂由原先纵向轮组的支撑杆展开并伸出而成，上方爬行轮压紧椰子，带动椰子旋转使根部受扭断裂从而落下，实现采摘功能。本装置结构简单，可代替人工采摘，方便快捷。
Search Results
1
records
(took 0.013 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
