公开(公告)号：CN103407445A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310360276.6

申请日：2013-08-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 段建民 ,  姚俊琴 ,  郑凯华

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60T7/12 ,  B60K26/00

Abstract: 一种智能车辆油门刹车自动切换控制系统和方法属于汽车领域。系统包括：采集模块、决策模块、通信模块、油门控制模块、制动控制模块。采集模块包括里程计、惯性导航、滤波电路、A/D转化电路和采集MCU，滤波电路、A/D转化电路和采集MCU同集成在一块电路板上与里程计、惯导电气连接。决策模块与通信MCU连接。油门控制模块包括油门踏板、钢丝绳、牵引电机、油门控制器。油门MCU的PWM产生电路与牵引电机相连接，钢丝绳缠绕在由牵引电机驱动的绳轮上，绳轮与牵引电机之间通过电磁离合器连接。制动控制模块与油门控制模块结构相同，并设计了急停按钮。本发明解决制动踏板抖动问题，减少油门加速与制动减速之间切换次数，实现平稳加减速。

公开(公告)号：CN103407445B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201310360276.6

申请日：2013-08-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 段建民 ,  姚俊琴 ,  郑凯华

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60T7/12 ,  B60K26/00

Abstract: 一种智能车辆油门刹车自动切换控制系统和方法属于汽车领域。系统包括：采集模块、决策模块、通信模块、油门控制模块、制动控制模块。采集模块包括里程计、惯性导航、滤波电路、A/D转化电路和采集MCU，滤波电路、A/D转化电路和采集MCU同集成在一块电路板上与里程计、惯导电气连接。决策模块与通信MCU连接。油门控制模块包括油门踏板、钢丝绳、牵引电机、油门控制器。油门MCU的PWM产生电路与牵引电机相连接，钢丝绳缠绕在由牵引电机驱动的绳轮上，绳轮与牵引电机之间通过电磁离合器连接。制动控制模块与油门控制模块结构相同，并设计了急停按钮。本发明解决制动踏板抖动问题，减少油门加速与制动减速之间切换次数，实现平稳加减速。

公开(公告)号：CN103760904A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410050469.6

申请日：2014-02-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 段建民 ,  葛慧琴 ,  史丽晓 ,  姚俊琴

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种语音播报式智能车辆路径规划装置与实施方法，属于车辆控制技术领域，其将全局路径规划与局部路径规划相结合；将启发式A*搜索算法与人工势场法相结合；加入语音提醒功能，增强了智能车辆处理紧急情况的能力；全局路径规划与局部路径规划相结合，满足了智能车辆对路径最优性和行驶安全性的双重要求；启发式A*搜索算法与人工势场法相结合，显著地提高了算法的搜索效率；使用单片机控制语音芯片的语音播放，降低装置的成本；通过路由器搭建的局域网，可以方便地实现与智能车辆其他模块之间的通信。

公开(公告)号：CN103760904B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201410050469.6

申请日：2014-02-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 段建民 ,  葛慧琴 ,  史丽晓 ,  姚俊琴

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种语音播报式智能车辆路径规划装置与实施方法，属于车辆控制技术领域，其将全局路径规划与局部路径规划相结合；将启发式A*搜索算法与人工势场法相结合；加入语音提醒功能，增强了智能车辆处理紧急情况的能力；全局路径规划与局部路径规划相结合，满足了智能车辆对路径最优性和行驶安全性的双重要求；启发式A*搜索算法与人工势场法相结合，显著地提高了算法的搜索效率；使用单片机控制语音芯片的语音播放，降低装置的成本；通过路由器搭建的局域网，可以方便地实现与智能车辆其他模块之间的通信。