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公开(公告)号：CN102837658A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210309515.0
申请日：2012-08-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种智能车辆中多激光雷达数据融合系统和方法，是利用安装在智能车辆车身上前后左右的UTM-30LX激光雷达采集周围的信息发送给负责数据融合的上位机得出周围的障碍物信息；利用安装在智能车辆前方LMS291和IBEO LUX 采集的数据传递给负责数据融合的上位机得出前方80m范围内障碍物信息。经过上位机将以上的数据按照一定的算法进行融合之后得出准确的、最终的障碍物信息地图，并把以上障碍物网格地图打包之后，通过路由器搭建的局域网传给规划决策上位机，规划决策计算机解析上述信息，判断决策，下达相应的执行指令。通过使用本发明的系统和方法可以有效地提高无人驾驶的智能车辆的蔽障能力和安全行驶性能。
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公开(公告)号：CN103760904A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410050469.6
申请日：2014-02-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种语音播报式智能车辆路径规划装置与实施方法，属于车辆控制技术领域，其将全局路径规划与局部路径规划相结合；将启发式A*搜索算法与人工势场法相结合；加入语音提醒功能，增强了智能车辆处理紧急情况的能力；全局路径规划与局部路径规划相结合，满足了智能车辆对路径最优性和行驶安全性的双重要求；启发式A*搜索算法与人工势场法相结合，显著地提高了算法的搜索效率；使用单片机控制语音芯片的语音播放，降低装置的成本；通过路由器搭建的局域网，可以方便地实现与智能车辆其他模块之间的通信。
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公开(公告)号：CN103760904B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410050469.6
申请日：2014-02-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种语音播报式智能车辆路径规划装置与实施方法，属于车辆控制技术领域，其将全局路径规划与局部路径规划相结合；将启发式A*搜索算法与人工势场法相结合；加入语音提醒功能，增强了智能车辆处理紧急情况的能力；全局路径规划与局部路径规划相结合，满足了智能车辆对路径最优性和行驶安全性的双重要求；启发式A*搜索算法与人工势场法相结合，显著地提高了算法的搜索效率；使用单片机控制语音芯片的语音播放，降低装置的成本；通过路由器搭建的局域网，可以方便地实现与智能车辆其他模块之间的通信。
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公开(公告)号：CN102837658B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210309515.0
申请日：2012-08-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种智能车辆中多激光雷达数据融合系统和方法，是利用安装在智能车辆车身上前后左右的UTM-30LX激光雷达采集周围的信息发送给负责数据融合的上位机得出周围的障碍物信息；利用安装在智能车辆前方LMS291和IBEO LUX 采集的数据传递给负责数据融合的上位机得出前方80m范围内障碍物信息。经过上位机将以上的数据按照一定的算法进行融合之后得出准确的、最终的障碍物信息地图，并把以上障碍物网格地图打包之后，通过路由器搭建的局域网传给规划决策上位机，规划决策计算机解析上述信息，判断决策，下达相应的执行指令。通过使用本发明的系统和方法可以有效地提高无人驾驶的智能车辆的蔽障能力和安全行驶性能。
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