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公开(公告)号：CN107339981B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201710470053.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京工业大学 , 北京市政路桥股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开一种工程测量电动三角架，包括：测绘仪器、圆水准器、管状水准管、对中器、基座、脚螺旋座紧定螺丝、脚螺旋、圆底板、三角架架头、2个铰接头、三角架腿、2个伺服电机、2个电动伸缩三角架腿。还本发明还公开一种工程测量电动三角架的快速对中整平方法，采用本发明的技术方案，可在工程测量快速精确地实现对中整平。
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公开(公告)号：CN103776359B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410036570.6
申请日：2014-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种隧道收敛监测传感器属于测量领域。本发明包括隧道收敛采集仪和微波探测靶二部分，隧道收敛采集仪包括微波发射器、微波接收器。微波发射器用来对目标发射定制频率的微波，包括微波信号发射模块（1）、微波频率和带宽定制模块（2）、角度量测模块（3）；所述微波接收器用来接收定制频率的微波信号、记录走时速度和时间、进行收敛计算、存储以及数据传输，包括微波信号接收模块（4）、微波频率定制模块（5）、时间和速度测量模块（6）、数据处理和显示模块（7）、数据存储和传输模块（8）。本发明数据精度高，收敛误差小于±1mm；不受环境限制，可进行实时跟踪探测，测量距离和进行数据处理；有效提高效率，保证监测和施工安全。
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公开(公告)号：CN102608963A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110448092.6
申请日：2011-12-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京市公路桥梁建设集团有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及隧道综合信息监控系统，其主要由频率自动监测仪、爆破振动自动监测仪、视频采集自动监控仪、三维断面自动监测仪、无线路由中继器、无线高速中继站、网络交换器以及监控主机组成；所述监控主机依次与网络交换器、无线高速中继站、无线路由中继器相连；所述无线路由中继器分别连接频率自动监测仪、爆破振动自动监测仪、视频采集自动监控仪、三维断面自动监测仪；所述频率自动监测仪连接有振弦式传感器；所述爆破振动自动监测仪连接有三向速度计或单向速度计。本发明的系统可对围岩压力，岩体振动和净空变化几方面进行实施监控、预警预报。
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公开(公告)号：CN104680579B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510092309.2
申请日：2015-03-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于三维扫描点云的隧道施工信息化监测系统，采用三维激光扫描点云测量技术采集隧道全断面空间结构的坐标信息、强度信息、灰度信息和像元信息等，进行自动滤波处理和点云数据自动拼接，生成隧道二维平面模型和三维空间模型；采用“5S”并行通讯方法实现监测数据和数据流不间断实时传输；引入时间、运动和转动多维坐标轴，描述在平面内的变化姿态，铅垂面的变化姿态，以及随时间的变化姿态，数据滤波和数据分析，实现监测和分析结构与工程施工信息无接缝对接；基于物联网技术，采用B/S架构，三层体系模式和七级安全管理，实现监测数据，超前预报和施工信息实时处理、更新、查询、浏览、三级预警预报和三级风险管理。
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公开(公告)号：CN106914981A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710143732.X
申请日：2017-03-12
Applicant: 北京工业大学 , 北京市政路桥股份有限公司
Abstract: 一种炮泥制作堵塞一体机属于机械设计与制造领域，针对爆破施工环境下的炮孔堵塞难题。该一体机将牵引转向机构、底盘行走步伐、整机举升机构、炮泥材料混合搅拌系统、炮泥传输与堵塞系统以及整机其它部件进行了紧凑、合理的布置。整机运动灵活、操作方便，能够适用绝大部分施工环境条件下的使用。该一体机地解决了炮泥制作堵塞一体化机械化的难题，实现了炮泥制作与炮孔堵塞的一体化、机械化及自动化。大大提高了炮孔堵塞的效果和效率，降低了工人的劳动强度，改善了爆破的效果，同时明显地提高了隧道爆破的效率、质量和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103776359A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410036570.6
申请日：2014-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种隧道收敛监测传感器属于测量领域。本发明包括隧道收敛采集仪和微波探测靶二部分，隧道收敛采集仪包括微波发射器、微波接收器。微波发射器用来对目标发射定制频率的微波，包括微波信号发射模块（1）、微波频率和带宽定制模块（2）、角度量测模块（3）；所述微波接收器用来接收定制频率的微波信号、记录走时速度和时间、进行收敛计算、存储以及数据传输，包括微波信号接收模块（4）、微波频率定制模块（5）、时间和速度测量模块（6）、数据处理和显示模块（7）、数据存储和传输模块（8）。本发明数据精度高，收敛误差小于±1mm；不受环境限制，可进行实时跟踪探测，测量距离和进行数据处理；有效提高效率，保证监测和施工安全。
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公开(公告)号：CN107339981A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710470053.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京工业大学 , 北京市政路桥股份有限公司
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/00
Abstract: 本发明公开一种工程测量电动三角架，包括：测绘仪器、圆水准器、管状水准管、对中器、基座、脚螺旋座紧定螺丝、脚螺旋、圆底板、三角架架头、2个铰接头、三角架腿、2个伺服电机、2个电动伸缩三角架腿。还本发明还公开一种工程测量电动三角架的快速对中整平方法，采用本发明的技术方案，可在工程测量快速精确地实现对中整平。
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公开(公告)号：CN104680579A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510092309.2
申请日：2015-03-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于三维扫描点云的隧道施工信息化监测系统，采用三维激光扫描点云测量技术采集隧道全断面空间结构的坐标信息、强度信息、灰度信息和像元信息等，进行自动滤波处理和点云数据自动拼接，生成隧道二维平面模型和三维空间模型；采用“5S”并行通讯方法实现监测数据和数据流不间断实时传输；引入时间、运动和转动多维坐标轴，描述在平面内的变化姿态，铅垂面的变化姿态，以及随时间的变化姿态，数据滤波和数据分析，实现监测和分析结构与工程施工信息无接缝对接；基于物联网技术，采用B/S架构，三层体系模式和七级安全管理，实现监测数据，超前预报和施工信息实时处理、更新、查询、浏览、三级预警预报和三级风险管理。
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公开(公告)号：CN102608963B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201110448092.6
申请日：2011-12-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京市公路桥梁建设集团有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及隧道综合信息监控系统，其主要由频率自动监测仪、爆破振动自动监测仪、视频采集自动监控仪、三维断面自动监测仪、无线路由中继器、无线高速中继站、网络交换器以及监控主机组成；所述监控主机依次与网络交换器、无线高速中继站、无线路由中继器相连；所述无线路由中继器分别连接频率自动监测仪、爆破振动自动监测仪、视频采集自动监控仪、三维断面自动监测仪；所述频率自动监测仪连接有振弦式传感器；所述爆破振动自动监测仪连接有三向速度计或单向速度计。本发明的系统可对围岩压力，岩体振动和净空变化几方面进行实施监控、预警预报。
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公开(公告)号：CN202404432U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120559624.9
申请日：2011-12-28
Applicant: 北京市公路桥梁建设集团有限公司 , 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及隧道综合信息监控系统，其主要由频率自动监测仪、爆破振动自动监测仪、视频采集自动监控仪、三维断面自动监测仪、无线路由中继器、无线高速中继站、网络交换器以及监控主机组成；所述监控主机依次与网络交换器、无线高速中继站、无线路由中继器相连；所述无线路由中继器分别连接频率自动监测仪、爆破振动自动监测仪、视频采集自动监控仪、三维断面自动监测仪；所述频率自动监测仪连接有振弦式传感器；所述爆破振动自动监测仪连接有三向速度计或单向速度计。本实用新型的系统可对围岩压力，岩体振动和净空变化几方面进行实施监控、预警预报。
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