公开(公告)号：CN118053526B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410268949.3

申请日：2024-03-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张兴宇 ,  刘传志 ,  张高华 ,  黄硕

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094 ,  G06F113/26

Abstract: 本发明公开了一种基于GAN的新型超纤维增强水凝胶结构的逆向设计方法，属于超纤维增强水凝胶结构设计领域，包括以下步骤：S1、数据生成：构建得到物理场图像数据集和纤维分布图像数据集；S2、数据预处理：归一化，调整图像的大小，构建得到深度学习模型的数据集；S3、训练生成对抗网络；S4、验证，并利用验证通过的生成对抗网络根据目标物理场设计纤维分布。本发明采用上述基于GAN的新型超纤维增强水凝胶结构的逆向设计方法，在给定应力或位移场的前提下，利用生成对抗网络可有效预测超纤维水凝胶复合材料的结构，从而在药物输送和柔性电子领域具有巨大的应用潜力。

公开(公告)号：CN118053526A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410268949.3

申请日：2024-03-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张兴宇 ,  刘传志 ,  张高华 ,  黄硕

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094 ,  G06F113/26

Abstract: 本发明公开了一种基于GAN的新型超纤维增强水凝胶结构的逆向设计方法，属于超纤维增强水凝胶结构设计领域，包括以下步骤：S1、数据生成：构建得到物理场图像数据集和纤维分布图像数据集；S2、数据预处理：归一化，调整图像的大小，构建得到深度学习模型的数据集；S3、训练生成对抗网络；S4、验证，并利用验证通过的生成对抗网络根据目标物理场设计纤维分布。本发明采用上述基于GAN的新型超纤维增强水凝胶结构的逆向设计方法，在给定应力或位移场的前提下，利用生成对抗网络可有效预测超纤维水凝胶复合材料的结构，从而在药物输送和柔性电子领域具有巨大的应用潜力。

公开(公告)号：CN114086883A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111316429.8

申请日：2021-11-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 杨庆生 ,  刘传志 ,  张兴宇 ,  魏显贺

IPC: E21B7/02

Abstract: 本发明公开了一种轨道交通隧道墙体多自由度钻孔机器人，轨道车通过导轨滑块、回转支承与伸缩臂连接，通过导轨滑块使伸缩臂在轨道车上的移动实现一次停车多次钻孔，通过回转支承使得伸缩臂整体绕Z轴的转动实现伸缩臂的折叠收回姿态调整。伸缩臂通过伸缩臂头部调整机构与XYZ三坐标调整机构连接，通过液压缸驱动实现XYZ调整机构的整体俯仰运动、姿态补偿调整。XYZ三坐标调整机构由直线模组通过正交分布组合，从而实现作业位置的准确定位。本发明通过轨道车上平台丝杠驱动的粗定位和XYZ三轴调节机构的精定位实现了钻孔位置的精确定位。轨道车上平台布置导轨滑块，实现了一次停车多次钻孔，提高了作业效率。