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公开(公告)号：CN109063404B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811231695.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空气静压止推轴承刚度的动态预测方法，该方法为一种基于流体计算软件Fluent的动网格建模技术求解轴承静刚度的方法，该方法包括下列步骤：根据空气静压轴承的结构及原理，利用通用CFD流体计算软件ANSYS Fluent的动网格建模技术建立空气静压轴承非稳态计算的数值模型；利用傅里叶变换对CFD计算得到的轴承非稳态时动态承载力的变化数据进行处理，得到轴承气膜的动态刚度曲线；借助数学分析和数值试验，可以建立轴承气膜的动、静刚度在低频段几乎相等的理论判断，进而求得轴承气膜的静刚度。
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公开(公告)号：CN108620948B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810472567.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对空气静压主轴的检测补偿控制系统，该系统包括主轴转子、径向轴承、轴承外壳、径向轴承进气口、止推轴承和止推轴承进气口，空气经过径向轴承进气孔和止推轴承进气孔进入节流孔和气腔，在主轴转子和轴承套之间形成一层薄薄的气膜，主轴转子在转动过程中几乎不产生摩擦。设有1个空气静压主轴系统、4个电容传感器、4个压电致动器和PC机；所述4个电容传感器成轴中心对称分别固定在空气静压轴承外壳体上，4个压电致动器成轴中心对称分别嵌在空气静压主轴的4个弹性槽内，电容传感器检测单元和压电致动器控制单元分别与PC机连接，由PC机端接受振动信号并对压电控制器驱动，从而实现对空气静压主轴的实时检测补偿控制。
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公开(公告)号：CN109882506A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910242153.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种减少气膜微振动的空气静压轴承结构，该结构为一种增加供气面积，减弱气体流速从而使气膜内部的压力分布更加均匀，进而达到弱化气膜微振动的目的。一定压力的清洁干燥的气体通过进气孔后流进双层多孔材料，经双层多孔材料表面流入主轴和止推板之间，由多孔材料表面无数孔隙流出的气体，在主轴和止推板之间形成稳定的气膜，气膜包裹着主轴。施加载荷后，由于止推板上表面气膜与下表面气膜厚度不一致导致上、下气膜间产生了压力差，支承着止推板以平衡外载荷。本发明的双层材料可以充分发挥两种多孔材料(基底材料，致密层)的物理性能，从而弱化气膜波动，进一步提高了空气静压轴承的应用精度和气浮工作台的加工精度。
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公开(公告)号：CN109063404A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811231695.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种空气静压止推轴承刚度的动态预测方法，该方法为一种基于流体计算软件Fluent的动网格建模技术求解轴承静刚度的方法，该方法包括下列步骤：根据空气静压轴承的结构及原理，利用通用CFD流体计算软件ANSYS Fluent的动网格建模技术建立空气静压轴承非稳态计算的数值模型；利用傅里叶变换对CFD计算得到的轴承非稳态时动态承载力的变化数据进行处理，得到轴承气膜的动态刚度曲线；借助数学分析和数值试验，可以建立轴承气膜的动、静刚度在低频段几乎相等的理论判断，进而求得轴承气膜的静刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109157335B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811058814.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能便携履带式担架，涉及一种救援工具的多功能履带式担架。该担架是纯机械结构，廉价易推广，操作简单；采用折叠设计，减小了占用空间，重量较轻，便于携带；可以实现担架形态、仰卧形态、轮椅形态的多形态变化，适应不同场合的需求；采用了履带设计，加快了运输速度，增加运输过程中的平稳性。本发明在实现轮椅功能时，上身板部分、中身板部分、下身板部分与支撑体形成一定角度，通过腿部部分、脚踏板部分的支撑实现该轮椅形态。在实现担架功能时，上身板部分、中身板部分、下身板部分处于水平位置与支撑体、履带机构以及折叠起来的腿部部分、脚踏板部分保持平行实现担架形态。
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公开(公告)号：CN109157335A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811058814.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能便携履带式担架，涉及一种救援工具的多功能履带式担架。该担架是纯机械结构，廉价易推广，操作简单；采用折叠设计，减小了占用空间，重量较轻，便于携带；可以实现担架形态、仰卧形态、轮椅形态的多形态变化，适应不同场合的需求；采用了履带设计，加快了运输速度，增加运输过程中的平稳性。本发明在实现轮椅功能时，上身板部分、中身板部分、下身板部分与支撑体形成一定角度，通过腿部部分、脚踏板部分的支撑实现该轮椅形态。在实现担架功能时，上身板部分、中身板部分、下身板部分处于水平位置与支撑体、履带机构以及折叠起来的腿部部分、脚踏板部分保持平行实现担架形态。
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公开(公告)号：CN108873741A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810423436.X
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对空气静压导轨止推轴承振动的主动控制系统。该系统设有一个空气静压导轨系统、四个位移传感器、八个压电致动器、一个数据采集器、一个驱动器和一台计算机；所述四个电容传感器用保持架固定于溜板底面处，八个压电致动器安装在溜板主体上，与止推轴承动轴承直接接触，位移传感器与数据采集器连接，数据采集器将位移传感器采集的参数信号输入至计算机，由计算机的软件控制驱动器工作，对压电致动器驱动，从而控制动轴承运动。电涡流传感器对于高频动态的振动信号有着优越的反应特性，可以在导轨的工作状态精确测量。压电致动器输出位移具备极高的分辨率，压电致动器配备精密定位模糊控制系统，提高了控制系统的反应时间。
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公开(公告)号：CN108620948A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810472567.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对空气静压主轴的检测补偿控制系统，该系统包括主轴转子、径向轴承、轴承外壳、径向轴承进气口、止推轴承和止推轴承进气口，空气经过径向轴承进气孔和止推轴承进气孔进入节流孔和气腔，在主轴转子和轴承套之间形成一层薄薄的气膜，主轴转子在转动过程中几乎不产生摩擦。设有1个空气静压主轴系统、4个电容传感器、4个压电致动器和PC机；所述4个电容传感器成轴中心对称分别固定在空气静压轴承外壳体上，4个压电致动器成轴中心对称分别嵌在空气静压主轴的4个弹性槽内，电容传感器检测单元和压电致动器控制单元分别与PC机连接，由PC机端接受振动信号并对压电控制器驱动，从而实现对空气静压主轴的实时检测补偿控制。
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公开(公告)号：CN209713428U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201821483823.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能履带式担架，涉及一种救援工具的多功能履带式担架。该担架是纯机械结构，廉价易推广，操作简单；采用折叠设计，减小了占用空间，重量较轻，便于携带；可以实现担架形态、仰卧形态、轮椅形态的多形态变化，适应不同场合的需求；采用了履带设计，加快了运输速度，增加运输过程中的平稳性。本实用新型在实现轮椅功能时，上身板部分、中身板部分、下身板部分与支撑体形成一定角度，通过腿部部分、脚踏板部分的支撑实现该轮椅形态。在实现担架功能时，上身板部分、中身板部分、下身板部分处于水平位置与支撑体、履带机构以及折叠起来的腿部部分、脚踏板部分保持平行实现担架形态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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