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公开(公告)号：CN109341697A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811445923.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN109582692B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811361589.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F16/242 , G06F16/2452 , G06F16/2458
Abstract: 一种基于形式化描述的运载火箭测试数据判读方法及系统，包括(1)将测试参数的判据进行分类；(2)定义测试参数判据的组成元素；(3)根据定义的组成元素，对分类后的各类判据进行形式化描述；(4)读取判据的形式化描述，并将形式化描述表征的判读规则转换为计算机能够识别的目标程序代码；(5)以运载火箭测试数据为数据源，运行目标程序代码，给出运载火箭测试数据是否正常的判读结论，从而完成运载火箭测试数据的判读。本发明通过形式化描述的方法解决了运载火箭测试数据的判据难以准确描述与定义的问题，在此基础上实现了自动化的测试数据判读，极大提高了测试数据判读的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN109341697B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811445923.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN103487271A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310439054.3
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭故障诊断系统，包括主故障诊断微机、副故障诊断微机、数据处理服务器、信息显示终端和网络交换机，主故障诊断微机、副故障诊断微机、数据处理服务器之间和信息显示终端均与网络交换机相连接，主故障诊断微机、副故障诊断微机按照待发段特定的故障模式，根据预定判别准则由对实时接收相关系统的遥测数据进行故障诊断，当其中主故障诊断微机发生故障时，由副故障诊断微机完成故障诊断和显示，从而确保了运载火箭发射的安全性和可靠性，系统实现简单。此项技术成功应用于载人航天待发段故障诊断，确保待发段期间航天员生命安全。
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公开(公告)号：CN103970125A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410188934.2
申请日：2014-05-06
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 发明公开了一种监测运载火箭控制系统中惯组器件状态的方法，本发明包括发射前控制系统惯组脉冲量监测参数内容及计算公式，通过计算遥测参数惯组脉冲量一定间隔秒内正、负两路脉冲量的增量，实现对控制系统惯组器件的监测，通过监测结果结合固定的阈值判断惯组器件是否存在故障，当诊断出故障时及时采取措施，确保运载火箭发射的安全性和可靠性，技术实现简单。此项技术成功应用于运载火箭发射前监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103218225A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310110006.X
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种统一测发控软件开发系统，本发明以多个组件为基础，包括数据中心、数据源插件、实时客户端和历史分析客户端4个应用类组件，资源中心和数据库服务单元2个服务类组件，人机界面设计器和流程编辑器2个工具类组件，以及关系数据库。本发明系统结构具备很强的通用性和灵活性，不仅满足了测发控类应用软件繁多的功能需求，并且为开发人员提供了统一有效的应用模式和开发接口，可根据具体需求选择不同的组件进行组态配置和定制式开发。
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公开(公告)号：CN109582692A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811361589.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F16/242 , G06F16/2452 , G06F16/2458
Abstract: 一种基于形式化描述的运载火箭测试数据判读方法及系统，包括(1)将测试参数的判据进行分类；(2)定义测试参数判据的组成元素；(3)根据定义的组成元素，对分类后的各类判据进行形式化描述；(4)读取判据的形式化描述，并将形式化描述表征的判读规则转换为计算机能够识别的目标程序代码；(5)以运载火箭测试数据为数据源，运行目标程序代码，给出运载火箭测试数据是否正常的判读结论，从而完成运载火箭测试数据的判读。本发明通过形式化描述的方法解决了运载火箭测试数据的判据难以准确描述与定义的问题，在此基础上实现了自动化的测试数据判读，极大提高了测试数据判读的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN103970125B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410188934.2
申请日：2014-05-06
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 发明公开了一种监测运载火箭控制系统中惯组器件状态的方法，本发明包括发射前控制系统惯组脉冲量监测参数内容及计算公式，通过计算遥测参数惯组脉冲量一定间隔秒内正、负两路脉冲量的增量，实现对控制系统惯组器件的监测，通过监测结果结合固定的阈值判断惯组器件是否存在故障，当诊断出故障时及时采取措施，确保运载火箭发射的安全性和可靠性，技术实现简单。此项技术成功应用于运载火箭发射前监测。
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公开(公告)号：CN103218225B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310110006.X
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种统一测发控软件开发系统，本发明以多个组件为基础，包括数据中心、数据源插件、实时客户端和历史分析客户端4个应用类组件，资源中心和数据库服务单元2个服务类组件，人机界面设计器和流程编辑器2个工具类组件，以及关系数据库。本发明系统结构具备很强的通用性和灵活性，不仅满足了测发控类应用软件繁多的功能需求，并且为开发人员提供了统一有效的应用模式和开发接口，可根据具体需求选择不同的组件进行组态配置和定制式开发。
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公开(公告)号：CN103487271B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310439054.3
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭故障诊断系统，包括主故障诊断微机、副故障诊断微机、数据处理服务器、信息显示终端和网络交换机，主故障诊断微机、副故障诊断微机、数据处理服务器之间和信息显示终端均与网络交换机相连接，主故障诊断微机、副故障诊断微机按照待发段特定的故障模式，根据预定判别准则由对实时接收相关系统的遥测数据进行故障诊断，当其中主故障诊断微机发生故障时，由副故障诊断微机完成故障诊断和显示，从而确保了运载火箭发射的安全性和可靠性，系统实现简单。此项技术成功应用于载人航天待发段故障诊断，确保待发段期间航天员生命安全。
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