一种三铰链管路补偿器角位移确定方法

    公开(公告)号:CN112528396A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011270060.7

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法,包括如下步骤:获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标,建立各管段的空间矢量;以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系,并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量,分别构建旋转矩阵;通过旋转矩阵,计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量;根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移,计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量;利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件,构建关于四个角度参量的方程组;求解四个角度参量,并计算三个铰链补偿器的角位移。

    一种自紧式碟形法兰密封结构

    公开(公告)号:CN109140078B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201811352615.5

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本发明提出一种自紧式碟形法兰密封结构,包括凸法兰、凹法兰、碟形密封圈、紧固件;所述凸法兰自其中心轴线向外依次具有中央凸台面、第一锥形面、第一安装面且高度依次递减,所述凹法兰自其中心轴线向外依次具有中央凹陷面、第二锥形面、第二安装面且高度依次递增;所述紧固件穿过第一安装面和第二安装面将所述凸法兰和所述凹法兰紧固使二者凹凸适配且具有相同的中心轴线。其适用于20K深低温至室温温度范围内的全金属密封结构,安装使用方便,密封件不产生多余物,结构简单,加工难度低,适用于较大口径,且具有压力自紧的效果。

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