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公开(公告)号：CN117276922A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311220317.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及接地线辅助工具领域，公开的一种稳定性好的地线定位装置包括壳体、定位壳体的定位模组以及与壳体连接的限位结构，壳体设有容纳接地线的定位区，限位结构至少部分位于定位区，限位结构包括第一限位件、第二限位件和连接件，接地线位于连接件与壳体内壁之间，第一限位件与连接件传动连接并驱动连接件沿水平方向移动，第二限位件周向转动至部分与连接件垂直。通过限位结构快速便捷的对接地线进行限位，保证定位装置不会与接地线脱离，通过装置中设置的定位模组，对与定位装置以及与定位装置连接的接地线位置进行定位，本方案保证定位装置对接地线的稳定夹持，同时有效防止接地线丢失。
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公开(公告)号：CN106347644B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201611055869.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件，其采用模块化设计，包括：前主框、后主框、左支撑框、右支撑框、电调安装座、电调、舵机、舵盘、无刷电机、电机安装转轴、连杆、电机安装座、螺旋桨、机尾右蒙皮和机尾左蒙皮，其中前五者通过螺丝连接装成一个框架，电调安装在电调安装座，舵机安装在前主框和后主框上，无刷电机、电机安装转轴和连杆分别安装在电机安装座上，电机安装座安装在前主框和后主框上，机尾右蒙皮和机尾左蒙皮分别连接在前主框和后主框上。本发明的有益之处在于：本发明将副动力组件设计成了模块化、可拆卸式结构，不仅可以很方便的进行维修和更换，而且模块化的设计更有利于调试。
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公开(公告)号：CN106275366B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610770988.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种散热性能优良的轻小型无人机，其特征在于，电调组件安装在机体动力短舱内部，该电调组件包括：电调安装板、导热硅胶、电调和电调安装盖(侧面具有通风口)，电调安装板胶接固定在机身下蒙皮上，导热硅胶和电调依次放置于电调安装板之上，电调安装盖与电调安装板扣合，安装完毕后电调安装盖穿过机身上蒙皮并露出通风口。本发明的有益之处在于：(1)将电调安装在机体动力短舱内部，使飞机内部腔体的温度保持相对小的温升，为机体内部的飞控中的温度传感器和其余硬件营造了一个很好的环境；(2)利用飞机飞行时在机身下蒙皮和机身上蒙皮处形成的气流带走电调工作时产生的热量，使得电调的元器件的寿命和使用效果得到提升。
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公开(公告)号：CN106347644A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611055869.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
CPC classification number: B64C27/06 , B64C1/061 , B64C1/12 , B64C9/02 , B64C27/14 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机的模块化可拆卸式副动力组件，其采用模块化设计，包括：前主框、后主框、左支撑框、右支撑框、电调安装座、电调、舵机、舵盘、无刷电机、电机安装转轴、连杆、电机安装座、螺旋桨、机尾右蒙皮和机尾左蒙皮，其中前五者通过螺丝连接装成一个框架，电调安装在电调安装座，舵机安装在前主框和后主框上，无刷电机、电机安装转轴和连杆分别安装在电机安装座上，电机安装座安装在前主框和后主框上，机尾右蒙皮和机尾左蒙皮分别连接在前主框和后主框上。本发明的有益之处在于：本发明将副动力组件设计成了模块化、可拆卸式结构，不仅可以很方便的进行维修和更换，而且模块化的设计更有利于调试。
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公开(公告)号：CN106628201B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201611126983.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机，包括：机身、左机翼、右机翼、尾翼、主动力模组A、主动力模组B、副动力模组A、副动力模组B和机尾塑形模组C。本发明的有益之处在于：(1)具有多种动力组合模式，可以在同一个无人机机体平台上实现多种适应场景，大幅提高了无人机的通用性和平台性；(2)各模组均采用模块化的设计，不仅提高了转场作业性能，而且极大的方便了无人机的运输、维护、保养和调试，使用起来极为便利和经济。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106015861B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610642913.2
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机航空相机的三轴云台，包括相机安装部分、滚转部分、俯仰部分和偏航部分：滚转部分的滚转驱动舵机安装在滚转外环上，滚转驱动舵机与滚转外环旋转组件连接，滚转外环旋转组件安装在滚转外环上；俯仰部分的俯仰驱动舵机安装在滚转外环上，俯仰驱动舵机与俯仰中环连接，俯仰中环安装在滚转外环上；偏航部分的偏航驱动舵机安装在偏航内环旋转组件上，偏航驱动舵机与偏航内环连接；相机安装在偏航内环上。本发明结构重量更轻，布局更加紧凑，驱动力矩更大，更换相机更加快捷。
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公开(公告)号：CN106628201A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611126983.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
CPC classification number: B64D27/26 , B64C27/26 , B64C27/28 , B64C2201/042 , B64C2201/104 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机，包括：机身、左机翼、右机翼、尾翼、主动力模组A、主动力模组B、副动力模组A、副动力模组B和机尾塑形模组C。本发明的有益之处在于：(1)具有多种动力组合模式，可以在同一个无人机机体平台上实现多种适应场景，大幅提高了无人机的通用性和平台性；(2)各模组均采用模块化的设计，不仅提高了转场作业性能，而且极大的方便了无人机的运输、维护、保养和调试，使用起来极为便利和经济。
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公开(公告)号：CN106275377A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610782369.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
CPC classification number: Y02T50/43 , B64C1/12 , B29C70/46 , B64C2001/0072 , B64C2201/00
Abstract: 本发明公开了一种轻小型无人机的蒙皮结构及其成型方法，其中，蒙皮结构整体模压成型，由外向里依次包括：外层第一FRP面板、外层第二FRP面板、PMI泡沫夹芯和内层FRP面板，PMI泡沫夹芯通过热压成型且固化后形成曲面。本发明的有益之处在于：(1)本发明的蒙皮结构，其用PMI泡沫夹芯替换了轻木板、玻璃钢、蜂窝复合材料，不仅减轻了蒙皮结构的重量，而且增加了蒙皮结构的刚度，特别适合轻小型无人机使用；(2)PMI泡沫夹芯采用热压成型、整个蒙皮结构采用模压成型，不仅降低了人工成本，而且成型精度高、变形量小，有效保证了成型的一致性和表面成型效果。
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公开(公告)号：CN106143901A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610641341.6
申请日：2016-08-05
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
CPC classification number: B64C29/00 , B64C27/32 , B64C27/52 , B64C2201/024 , B64C2201/028 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开了一种主动力可以倾转的无人机机翼，其特征在于，包括：构成框架的机翼端面、加强端面和支撑端面，以及驱动舵机、电调、动力电机安装座、驱动传动组件、动力电机和螺旋桨，其中，两个驱动舵机分别安装在机翼端面和加强端面上，电调和动力电机安装座均安装在机翼端面和加强端面之间，动力电机安装座上有转动轴，驱动舵机通过左右的驱动传动组件驱动动力电机安装座进行90°的倾转运动，动力电机整体安装在动力电机安装座上，螺旋桨安装在动力电机上。本发明的有益之处在于：既能够为飞机的垂直起降提供主动力支持，又能够为飞机平飞过程提供前进拉力支持，使无人机的使用可以不受场地限制，降低了无人机使用的门槛。
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公开(公告)号：CN107444607A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710692868.6
申请日：2017-08-14
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
IPC: B64C1/14
CPC classification number: B64C1/14 , B64C2201/021
Abstract: 本发明公开了一种轻小型无人机的旋转快开式舱盖，包括：舱盖本体、转动铰链、铰链垫块、铰链支座和若干90°方向锁，其中，转动铰链的一端通过铰链垫块与舱盖本体进行螺纹连接、另一端通过铰链支座与无人机主梁进行螺纹连接；90°方向锁通过螺纹固定安装在舱盖本体的边缘处。本发明的有益之处在于：(1)使用90°方向锁，不仅不会影响飞机表面气流流动，而且舱盖美观，最关键的是可实现快速开启与锁定；(2)使用转动铰链，舱盖与飞机机身形成一体的转动连接，可避免舱盖拆卸后丢失。
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