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公开(公告)号:CN115444633A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211173370.6
申请日:2022-09-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及关节置换技术领域,具体为全髋关节置换术中股骨柄假体安装调整方法,包括实时跟踪骨盆位置及姿态,模拟并求得股骨柄假体安装规划路线,具体包括如下步骤:(1)读入假体库模型相关信息;(2)将含有运动传感器的跟踪装置固定在患者骨盆上;(3)结合运动传感器捕获的位置与姿态信息;(4)采集股骨上A,B两点,记录此时的股骨姿态pos(A,B);(5)结合髋臼杯假体轴线方向及骨盆坐标系之间的关系,获取髋臼杯假体安装角度;本发明实现精准的股骨柄型号的选择与术中调整操作,避免脂凭借医生经验产生误差较大的判定,有效利用导航系统提供的数据,同时可以快速的找到合适的假体型号,无需反复试错,节省了手术时长。