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公开(公告)号:CN108392698B
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201810208794.9
申请日:2018-03-14
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种智能型肌肉精准注射仪,包括表面肌电电极管、空腔针电极、针电极深度控制盘、磁粉管、肌电信号预处理单元、微处理器,表面肌电电极管的表面肌电电极板采集人体表面肌电信号后,通过肌电信号预处理单元处理,输入到微处理器;磁粉管内携载有药液瓶,磁粉管外设置有电磁线圈,还设置有电机、传动装置及电机驱动电路,微处理器依照预先设定好的注射量利用电机控制注射药量;微处理器通过线圈驱动电路控制产生正向磁场的脉冲电流,磁粉管在外绕的电磁线圈产生的磁场力下发生运动,连接在药液瓶上的空腔针电极自动完成穿刺进入靶肌肉内;其具有穿刺定位准确、注射精准、药量精确、操作精简及自动控制的特点。