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公开(公告)号：CN115005987A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210769195.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为髋关节翻修手术中骨盆配准的方法及系统，具体方法的步骤如下：(1)获取髋关节翻修手术患者骨盆的CT断层扫描医学影像数据；(2)利用获取的CT数据构建数字三维模型；(3)低精度配准；(4)获取所有已进行翻修手术患者的低精度配准信息及高精度配准信息；(5)将此次患者的低精度配准信息逐一与每名已进行翻修手术患者的低精度配准信息进行匹配；本发明确定了髋关节翻修手术中骨性标记点和骨骼表面点的选取准则，且该方法基于骨盆数字三维模型，搜索获得相似度最高的前几位患者对应的配准信息，确定配准优选区域，使术者在髋关节翻修手术术前或术中对骨盆配准所需的骨性标记点和骨骼表面点有所预知。
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公开(公告)号：CN118207202A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410634246.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国海洋大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人、制备方法与应用，属于微型机器人领域。该制备方法包括以下步骤：选取圆筛藻为载体，先用戊二醛溶液进行处理，以固定圆筛藻细胞壁并保存完整的细胞结构；然后用磷酸缓冲盐溶液处理，以提高圆筛藻细胞的通透性；采用浸镀磁化方法将磁铁矿纳米颗粒覆盖在预处理后的圆筛藻上，得到磁控藻类微型机器人；将磁控藻类微型机器人和人类骨髓间充质干细胞、成纤维细胞联合培养，使得细胞被结合到磁控藻类微型机器人上，得到携带细胞的磁控藻类微型机器人。本发明所制得的磁控藻类微型机器人同时具有较佳的可降解性能和机械性能，并且可通过磁场的操控进行导航和定位，以实现细胞靶向传递。
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公开(公告)号：CN115005988A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210770231.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种定位误差测量装置及方法，包括：底座以及插接在所述底座上的测量板；其中，所述底座为枪形、且其上开设有若干个与骨骼位置对应的位置孔和若干个用于同测量板插接的连接孔，若干个所述连接孔间隔设置并构成弧形。其优点是：通过对比多次采集安装在底座上的标记模块距离来计算髋关节手术导航系统的长度误差；通过对比多次采集安装在底座上的实际外展角与测量外展角来计算髋关节手术导航系统的角度误差。
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公开(公告)号：CN115005987B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210769195.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为髋关节翻修手术中骨盆配准的方法及系统，具体方法的步骤如下：(1)获取髋关节翻修手术患者骨盆的CT断层扫描医学影像数据；(2)利用获取的CT数据构建数字三维模型；(3)低精度配准；(4)获取所有已进行翻修手术患者的低精度配准信息及高精度配准信息；(5)将此次患者的低精度配准信息逐一与每名已进行翻修手术患者的低精度配准信息进行匹配；本发明确定了髋关节翻修手术中骨性标记点和骨骼表面点的选取准则，且该方法基于骨盆数字三维模型，搜索获得相似度最高的前几位患者对应的配准信息，确定配准优选区域，使术者在髋关节翻修手术术前或术中对骨盆配准所需的骨性标记点和骨骼表面点有所预知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115005988B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210770231.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种定位误差测量装置及方法，包括：底座以及插接在所述底座上的测量板；其中，所述底座为枪形、且其上开设有若干个与骨骼位置对应的位置孔和若干个用于同测量板插接的连接孔，若干个所述连接孔间隔设置并构成弧形。其优点是：通过对比多次采集安装在底座上的标记模块距离来计算髋关节手术导航系统的长度误差；通过对比多次采集安装在底座上的实际外展角与测量外展角来计算髋关节手术导航系统的角度误差。
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公开(公告)号：CN119564385A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411755096.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国海洋大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开一种用于髋关节置换手术的柔性压力监测系统，属于生物医用器械技术领域。该柔性压力监测系统包括柔性前端信号采集模块、后端信号处理模块和上位机系统，柔性前端信号采集模块与后端信号处理模块连接，后端信号处理模块与上位机系统连接；所述柔性前端信号采集模块包括柔性压力传感器，柔性压力传感器置于髋关节处；柔性压力传感器包括柔性基底、电极层、间隔层、敏感层和封装层。本发明柔性压力监测系统弥补了髋关节置换手术过程中仅凭经验判断手术效果的不确定性，可以为外科医生提供手术过程中髋关节处清晰的压力分布，为假体的选择与适配提供客观的力学数据。
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公开(公告)号：CN118207202B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410634246.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国海洋大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人、制备方法与应用，属于微型机器人领域。该制备方法包括以下步骤：选取圆筛藻为载体，先用戊二醛溶液进行处理，以固定圆筛藻细胞壁并保存完整的细胞结构；然后用磷酸缓冲盐溶液处理，以提高圆筛藻细胞的通透性；采用浸镀磁化方法将磁铁矿纳米颗粒覆盖在预处理后的圆筛藻上，得到磁控藻类微型机器人；将磁控藻类微型机器人和人类骨髓间充质干细胞、成纤维细胞联合培养，使得细胞被结合到磁控藻类微型机器人上，得到携带细胞的磁控藻类微型机器人。本发明所制得的磁控藻类微型机器人同时具有较佳的可降解性能和机械性能，并且可通过磁场的操控进行导航和定位，以实现细胞靶向传递。
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公开(公告)号：CN217244642U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220216246.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型提供一种踇外翻scarf术式截骨置钉导板，其包括截骨前导板和截骨后导板，截骨前导板包括第一跖骨限位部和第一跖骨截骨部，第一跖骨限位部的直径与跖骨头至跖骨骨干的直径配合设置，第一跖骨截骨部的直径与跖骨骨干的直径配合设置，其上设有z型截骨槽；截骨前导板包括第二跖骨限位部、第二跖骨截骨部以及截骨推移件，截骨推移件相对设置在z型截骨槽的其中一侧，且其本体一端水平滑动嵌套在第二跖骨截骨部中，并穿过第二跖骨截骨部的侧壁用于与跖骨骨干相抵接，截骨推移件的水平推送面上设有尺寸刻度。所述医护人员能够根据截骨推移件上的尺寸刻度精确确定骨块滑移量，降低术后特殊并发症发生率。
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