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公开(公告)号：CN109009176B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201710431731.5
申请日：2017-06-09
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明涉及医学领域，涉及一种用于人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的测量系统，包括定位机器人、力传感器、数据采集卡、视觉跟踪平台、计算机、胫骨固定部分和股骨固定部分等硬件以及存储于计算机内的力信息采集模块、定位机器人运动模块和视觉跟踪模块等软件。力信息采集模块通过实时获取膝关节的力信息，实现精确的力控制。定位机器人运动模块通过以太网通信使计算机和定位机器人建立联系，辅助医生完成运动控制并获取膝关节处精确的位置信息。视觉跟踪模块实时采集胫骨和股骨上Marker的位姿信息，通过比较膝关节运动前后的位姿变化，获取膝关节处的移动量和转动量。辅助医生完成精确的力控制、运动控制，并获取膝关节处的位置和姿态信息，降低实验操作的难度，提高实验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN120032886A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510161098.7
申请日：2025-02-13
Applicant: 内蒙古自治区人民医院(内蒙古自治区肿瘤研究所) , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G16H50/30 , G16H50/70 , G16H10/40 , G06F18/25 , G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06F18/27 , G06N20/10 , G06N7/01
Abstract: 本申请公开了一种女性骨质疏松风险预测方法、装置、设备、介质及产品，涉及骨质疏松检测技术领域，该方法包括：将待检测用户的相关数据输入多重logistic回归模型得到第一预测概率，将相关数据输入支持向量机回归模型得到第二预测概率，将相关数据输入贝叶斯预测模型得到第三预测概率；相关数据包括血清中抗缪勒管激素检测结果；多重logistic回归模型、支持向量机回归模型和贝叶斯预测模型均是通过训练集训练得到的；将第一预测概率、第二预测概率和第三预测概率进行加权求和，得到待检测用户的骨质疏松风险预测概率。本申请可提高骨质疏松风险预测的准确性。
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公开(公告)号：CN106821454A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710248971.1
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京大学第三医院
CPC classification number: A61B17/1657 , A61B17/1633 , A61B17/164 , A61B17/1675 , A61B17/1732 , A61B17/1764
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于微创膝关节置换手术中的股骨截骨器械套件。该套件包括股骨远端截骨装置和股骨前髁截骨装置，其中，股骨远端截骨装置包括股骨远端定位模块、调节杆和股骨远端截骨模块；股骨前髁截骨装置包括股骨股骨测量器、股骨前髁定位器和股骨前髁截骨模块，利用股骨远端截骨装置和股骨前髁截骨装置实现股骨远端和股骨前髁的准确定位和截骨，避免定位和截骨偏差造成的重复操作或者手术失败，降低手术的风险。
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公开(公告)号：CN109009176A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710431731.5
申请日：2017-06-09
IPC: A61B5/22
CPC classification number: A61B5/221
Abstract: 本发明涉及医学领域，涉及一种用于人体尸体膝关节交叉韧带生物力学特性的测量系统，包括定位机器人、力传感器、数据采集卡、视觉跟踪平台、计算机、胫骨固定部分和股骨固定部分等硬件以及存储于计算机内的力信息采集模块、定位机器人运动模块和视觉跟踪模块等软件。力信息采集模块通过实时获取膝关节的力信息，实现精确的力控制。定位机器人运动模块通过以太网通信使计算机和定位机器人建立联系，辅助医生完成运动控制并获取膝关节处精确的位置信息。视觉跟踪模块实时采集胫骨和股骨上Marker的位姿信息，通过比较膝关节运动前后的位姿变化，获取膝关节处的移动量和转动量。辅助医生完成精确的力控制、运动控制，并获取膝关节处的位置和姿态信息，降低实验操作的难度，提高实验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106974700A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710273815.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京大学第三医院
CPC classification number: A61B17/1657 , A61B17/1732
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胫骨近端截骨器械套件。该套件包括截骨定位件、截骨模块、第一调节装置和截骨支撑件，其中，所述截骨定位件包括本体部、分别设置在本体部两端的第一折弯部和第二折弯部，所述本体部上设有导向槽，所述第一调节装置包括锁止螺母、连接杆、连接柱和弹性件，所述连接柱杆一端穿过所述导向槽与所述锁止螺母连接，另一端与所述连接柱连接，所述连接柱与所述截骨模块连接，弹性件设置于所述连接杆上，且位于所述连接柱和所述截骨定位件之间，截骨支撑件包括第二调节装置与第一调节装置连接，用于支撑并辅助固定整套器械，有利于精确的确定截骨平面，达到安装胫骨假体的截骨要求，保证手术达到理想的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206365958U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621111382.6
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京大学第三医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本实用新型涉及一种人工膝关节置换术用撬板，包括平板状的固定齿、防滑柄、和位于固定齿与防滑柄之间的连接体；固定齿尖端为钝头；固定齿所在平面与连接体所在平面之间的夹角为钝角；连接体包括连接在所述固定齿和防滑柄之间的中间部，以及位于中间部两侧的加宽部。本方案通过增加连接体的宽度，增加了撬板与截骨面的接触，从而降低了髁间部截骨面的受力，避免了截骨面的塌陷，利于假体覆盖，为避免术后假体松动的提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN206365913U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621110629.2
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本实用新型涉及一种膝关节置换术用截骨块固定钉，包括钉尖、钉身和钉帽，钉身连接于钉尖和钉帽之间；钉尖为圆锥体，钉身为圆柱体；钉帽包括两个顺次间隔设置于钉身尾端的第一圆柱和第二圆柱，且位于钉身最尾端的第二圆柱端面设置有便于与外部延长杆适配使用的凹陷部。本实用新型方案通过在钉帽最末端设置凹陷部，该凹陷部与外部延长杆配套使用，方便将固定钉钉入，可以避免不必要的皮肤及软组织牵拉，从而减轻组织损伤，实现手术微创；同时，通过在钉帽部分设置第一圆柱可限制固定钉的置入深度；另外，通过配套取钉器，卡口卡住钉帽第一圆柱与第二圆柱之间的间隙也可方便完成取钉操作，从而缩短手术时间。
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公开(公告)号：CN206365914U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621111161.9
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于微创膝关节手术中的股骨远端截骨装置及其定位装置。其中，股骨远端截骨定位装置，包括髓内杆、外侧髁定位块和内侧髁定位块，所述内侧髁定位块设置于所述髓内杆的一端，所述外侧髁定位块的一端与所述内侧髁定位块连接，且所述内侧髁定位块与所述外侧髁定位块的下表面齐平，所述内侧髁定位块上设有截骨模块连接孔，能够同时参考股骨远端的内侧髁和外侧髁，准确定位股骨远端截骨的位置，避免截骨误差。本实用新型还提供了一种股骨远端截骨装置，包括股骨远端定位装置，以及相配合的调节固定装置和截骨模块，在实现股骨远端高精度定位的同时，实现股骨远端的高精度截骨。
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公开(公告)号：CN206507998U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201621111406.8
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本实用新型涉及一种股骨前髁截骨模块，包括截骨部以及从所述截骨部上方向内侧延伸的连接部，所述截骨部的中部设有贯穿所述截骨部前后表面的截骨槽，所述截骨槽用于定位股骨前髁截骨面，所述截骨部还设有位于所述截骨槽的下方且贯穿所述截骨部前后表面的至少两排钉孔。本实用新型通过在截骨部上设置至少两排钉孔，使股骨前髁截骨模块在定位后仍然可以通过移动钉孔位置进行截骨位置的调节，避免了定位偏差，提高了股骨前髁截骨手术的精确性。
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