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公开(公告)号:CN119131531B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411612710.X
申请日:2024-11-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京联影智能影像技术研究院
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T5/90
Abstract: 一种胰腺癌靶区自动勾画方法和系统,属于靶区勾画技术领域,解决了现有技术中自动勾画准确率低的问题。方法包括:获取胰腺癌患者的平扫CT图像、增强CT图像和对应的标签构建训练样本集;基于训练样本集分别训练构建的危及器官分割模型和影像组学模型;基于训练样本集、训练好的危及器官分割模型和影像组学模型训练构建的靶区分割模型得到训练好的靶区分割模型;基于训练好的危及器官分割模型和训练好的影像组学模型得到待勾画患者的危及器官分割结果和肿瘤分布概率预测结果,将增强CT图像、危及器官分割结果和肿瘤分布概率预测结果输入训练好的靶区分割模型,得到胰腺癌靶区勾画结果。实现了高效准确的胰腺癌靶区自动勾画。
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公开(公告)号:CN117771562A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311640518.7
申请日:2023-12-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明涉及一种可重复推送金标的装置,属于医疗技术领域,解决了现有技术中在植入金标时需要重复装载金标的问题。本发明包括手柄、金标装载器、针芯和针筒,所述金标装载器、针芯和针筒均安装在手柄上,所述金标装载器用于一次装载多枚金标;所述针芯与手柄滑动连接,并能够依次穿过金标装载器和针筒。本发明实现了在植入金标时一次装载多枚金标,并且将多枚金标依次植入在肿瘤内或肿瘤周边,而无需重复装载金标,减少了操作时间,降低了潜在的并发症风险。
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公开(公告)号:CN119579889A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411612708.2
申请日:2024-11-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京联影智能影像技术研究院
IPC: G06V10/26 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种胰腺癌靶区分割模型的训练方法,属于靶区分割技术领域,解决了现有技术中靶区分割模型训练效率低的问题。方法包括:获取胰腺癌患者的平扫CT图像,基于增强CT图像生成模型生成所述平扫CT对应的增强CT图像;根据平扫CT图像及对应的OAR轮廓、增强CT图像及靶区轮廓构建样本得到训练样本集;构建联合训练模型,联合训练模型包括OAR分割模型、影像组学模型和GTV分割模型;OAR分割模型用于基于平扫CT图像进行OAR分割;影像组学模型用于进行肿瘤分布概率预测;GTV分割模型用于基于OAR分割和肿瘤分布概率进行胰腺癌GTV分割;基于训练样本集对所述联合模型进行联合训练,得到训练好的胰腺癌靶区分割联合模型。实现了高效准确的胰腺癌靶区分割。
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公开(公告)号:CN118787438A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410980066.5
申请日:2024-07-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B18/18 , A61B18/00 , A61B6/03 , A61B6/04 , A61B34/20 , A61B34/10 , A61B90/00 , B33Y50/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印模板的精准消融肿瘤的方法,具体包括以下步骤:步骤一:体位固定;步骤二:术前计划;步骤三:3D打印模板设计及制作;步骤四:模板复位;步骤五:模板引导进针;步骤六:肿瘤消融,所述步骤一中:拟行消融的患者取合适体位,依据肿瘤所在位置决定,采用仰卧或俯卧位,真空垫固定体位,行CT扫描,CT参数:层厚5mm,复杂部位采用增强CT。本发明提供的基于3D打印模板的精准消融肿瘤的方法具有能缩短消融时经皮穿刺肿瘤的操作时间,增加精确性,大大减少肿瘤微波消融时的并发症的技术效果。
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公开(公告)号:CN118593923A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410980961.7
申请日:2024-07-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明涉及妇科治疗技术领域,尤其涉及一种可移动式妇科肿瘤放疗平台设备,包括有底座、万向轮、气缸、升降板、电动导轨、移动板和床板等,底座底部安装有四个万向轮,底座顶部连接有两个气缸,两个气缸的活动端上共同连接有升降板,升降板顶部连接有电动导轨,电动导轨的滑板顶部连接有移动板,移动板顶部滑动连接有床板。本发明通过万向轮可以方便医护人员将床板移动至放疗设备旁边,通过电动导轨可以带动床板向后移动,将妇科肿瘤患者送入放疗设备中,进行治疗,治疗完成之后,通过丝杆电机可以带动床板向左移动,将床板移动至病床上,方便将妇科肿瘤患者移到病床上。
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公开(公告)号:CN119131531A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411612710.X
申请日:2024-11-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京联影智能影像技术研究院
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T5/90
Abstract: 一种胰腺癌靶区自动勾画方法和系统,属于靶区勾画技术领域,解决了现有技术中自动勾画准确率低的问题。方法包括:获取胰腺癌患者的平扫CT图像、增强CT图像和对应的标签构建训练样本集;基于训练样本集分别训练构建的危及器官分割模型和影像组学模型;基于训练样本集、训练好的危及器官分割模型和影像组学模型训练构建的靶区分割模型得到训练好的靶区分割模型;基于训练好的危及器官分割模型和训练好的影像组学模型得到待勾画患者的危及器官分割结果和肿瘤分布概率预测结果,将增强CT图像、危及器官分割结果和肿瘤分布概率预测结果输入训练好的靶区分割模型,得到胰腺癌靶区勾画结果。实现了高效准确的胰腺癌靶区自动勾画。
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公开(公告)号:CN118925092A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411174302.0
申请日:2024-08-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种金标推送装置,属于医疗器械技术领域,解决了现有技术中在金标植入过程中需要金标移动,导致金标植入位置的准确性降低的问题。本发明包括推送体,推送体包括针筒、顶针和固定座,顶针与固定座固定连接,针筒套设在顶针上,并能够在顶针上沿顶针的长度方向移动;针筒能够穿刺至患者体内的肿瘤处,并保持固定座的空间位置不变,控制针筒向远离身体的方向移动,在顶针的阻挡作用下,放置在针筒内的金标被植入患者体内的肿瘤处。本发明通过控制针筒回撤,即可打出金标,将金标被植入患者体内的肿瘤处,金标植入过程中不需要金标移动,从而可以更准确的将金标植入在患者体内的肿瘤处,对肿瘤进行准确标记。
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公开(公告)号:CN221555830U
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202322290644.6
申请日:2023-08-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节穿刺平面导板,包括导板和可拆卸的引导柱,导板上排列有多个贯通的引导插槽,导板边缘设有用于与模板支架固定连接的固定部,引导插槽的上端为上宽下窄的圆锥状引导柱插座,下端为内径大于穿刺针的出针限位部,引导柱的中心设有插针通孔,顶端为手持部,下端为外径与引导插座的内壁相匹配的引导柱插头。由于导板和引导柱的接触面为圆锥面,不仅可快速更换不同孔径的引导柱,还可在穿刺针固定后通过拔起引导柱,在出针限位部的范围内,对针刺方向和位置进行微调,解决了现有技术中穿刺针在导板上固定后无法调整的问题。本实用新型的结构简单,操作方便,可在手术中快捷地获得最优的穿刺位置和角度,提高精准性和灵活性。
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公开(公告)号:CN213158924U
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202021174108.X
申请日:2020-06-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型提供了一种插植针施源器模板,其包括3D打印制成的阴道柱体、3D打印制成的会阴模板,所述阴道柱体内至少设置有两个第一针道,两所述第一针道分别向远离所述阴道柱体轴线的方向倾斜设置,所述第一针道的进针孔位于所述阴道柱体的外端面上,所述第一针道的出针孔位于所述阴道柱体的外圆周面上;所述会阴模板内设置有多个第二针道,各第二针道处均设置有引导筒,引导筒与第二针道的延伸方向相同,引导筒的中心孔与所述第二针道相通;第二针道倾斜设置在所述会阴模板内;所述会阴模板上还设置有预留针道和多个镂空孔,预留针道处设置有导向筒,导向筒的中心孔与所述预留针道相通。本实用新型能够较好地解决与人体贴合和设计个体化的难题。
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公开(公告)号:CN209529927U
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201821347311.5
申请日:2018-08-21
Applicant: 北京大学第三医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 一种等效组织补偿块,包括固定槽、设在所述固定槽内的组织补偿块,所述组织补偿块包括固定层和设在所述固定层上的多个可变形柱,相邻的可变形柱之间设有缝隙,所述可变形柱一端与所述固定层连接,所述可变形柱的另一端为自由端。按照本实用新型提供的等效组织补偿块与现有技术相比具有如下优点:本实用新型具体使用时可以直接扣压在需要放射性治疗部位,组织补偿块扣在治疗部位上时,部分可变形柱受挤压发生变形,使得相邻的可变形柱挤压在一起,并且能够贴合在治疗部位上的的组织补偿块;本实用新型结构简单、操作方便、成型时间短,与治疗部位的贴合度非常好,能够适用于人体表面任何部位的放射性治疗,提高自愈率。
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