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公开(公告)号：CN111414867A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010215660.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种植物地上生物量的测算方法，包括；S1：获取可见光图像数据和地面实测植被地上生物量；S2：建立三维实景图；S3：从三维实景图提取地物高程图和地物分布图，获取两种图的地理位置信息一致；S4：将地物分布图分为植被及非植被分布图区，计算植被分布图区可见光的光谱指数、纹理特征量；在地物高程图中提取出相应的非植被高程图区；S5：对非植被高程图区中的空白区进行数据插补，得到地面高程图；S6：将S3和S5的地物高程图相减得到植被的高度数据分布；S7：获取植被的冠层高度数据，对可见光的光谱指数、纹理特征量以及冠层高度等进行区域统计，得到相关特征量；S8：筛选特征量并结合地面实测植被地上生物量计算出植被地上生物量。
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公开(公告)号：CN111444824A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010216916.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的植被空间分布格局调查方法，包括以下步骤：S1，获取研究区域正射拼接影像；S2，对S1中所述正射拼接影像进行监督分类和结果验证；S3，制作物种分类提取分布图；S4，对物种进行空间分布格局分析。其有益效果是：将正射拼接影像利用监督分类方法进行植被物种的分类，以期对每类物种的个体分别进行具体的生态统计分析；节省人力物力的同时可将格局分析的样方扩大数十倍，更加全面和准确地得到空间格局分析结论；物种分类提取分布图可更加方便地进行多角度的空间分布格局分析，如利用样方法、点格局分析等方法，使得格局分析结果更加全面具体。
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公开(公告)号：CN111444358A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010215658.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明智能仓储技术领域，尤其涉及一种用于智能仓储管理的方法，包括以下步骤：对仓库安装基于拍照功能的数据采集装置；采用所述数据采集装置对仓库进行环绕多角度进行拍摄，获取仓库物资图像数据；将S2获取的仓库物资图像数据导入三维建模软件，建立仓库物资3D模型；采用三维浏览器对S3获取的仓库物资3D模型进行分析，获取仓库物资的存储数据；重复以上S2、S3和S4，建立仓库动态存储数据集；则通过对仓库储存的物资量进行三维实景建模对物资的体积进行计算，极大的降低了传统人工估算带来的误差，从而实现对仓储的精确化计算，优化企业的库存效率。
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公开(公告)号：CN114511764A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111633047.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种可飞行的智能环境监测机器人系统，包括定位系统、飞行控制系统、多元数据获取系统和数据处理系统，飞行控制系统接收用户输入的监测区域和目标环境参数，控制智能环境监测机器人系统飞行至监测区域，多元数据获取系统根据用户输入的目标环境参数，在监测区域处获取所需的地面环境的感知数据和/或采集环境样本，数据处理系统对多元数据获取系统获取的感知数据和/或采集的环境样本进行相应处理以得到目标环境参数的值。本申请的智能环境监测机器人系统，能够在监测区域巡航，实时地进行监测，具有较高的时间分辨率和空间分辨率；能够飞行至空中、水面采集样本，能够获取多种感知数据和/或采集环境样本，更好地满足环境监测的要求。
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公开(公告)号：CN111429509A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010213195.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种目标物高度的集中测算方法，包括步骤：S1:在同一地理位置信息下获取研究区的地物高程图和地物分布图；S2:对地物分布图进行图像识别和分类，获得目标分布图区以及非目标分布图区；S3:根据非目标分布图区，提取出S1地物高程图中的非目标高程图区；S4:结合非目标高程数据，对S3非目标高程图区中的空白区进行数据插补，以获取目标区的地面高程，从而得到完整的地面高程图；S5:将S1的地物高程图减去S4得到的地面高程图，得到目标物的高度数据分布。本发明中的测算方法，涉及图像识别和插补算法，因此，该方法的目标物针对性强，且能实现高度信息的集中测算、测算效率高且精度高、应用广泛，灵活性强，能实现不同尺度的动态化目标物高度测算。
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公开(公告)号：CN211978390U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020493964.5
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的水质采样装置，包括舵机和取水桶，所述舵机包括固定底板，用于将舵机固定在无人机底座上，固定底板上固定有电机，所述电机连接有传动轴，传动轴通过皮带传动轮驱动绕线轴，绕线轴用于收起或下放绳索，取水桶连接在绳索上，传动轴上设置有遮光板，传动轴的一侧设置有控制面板，控制面板正向对应遮光板的一侧设置有光电计数传感器，固定底板上远离传动轴一侧安装有理线轴，理线轴平行于绕线轴，理线轴上有螺纹，并安装有滑轮，绳索绕过滑轮下放，取水桶装置上安装有水滴传感器和水温传感器，电机电相连有电机驱动电路模块，水滴传感器电机和水温传感器、电机驱动电路模块以及光电计数传感器与控制面板电相连。
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