公开(公告)号：CN116376286A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202111579967.6

申请日：2021-12-22

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 邱国玉 ,  陈挚 ,  黄婉彬 ,  丁金山 ,  余雷雨 ,  张腾冉 ,  黄樱 ,  蒋先逞豪 ,  沈天昊 ,  徐振邦

IPC: C08L83/04 ,  C08K7/26 ,  B01D53/94

Abstract: 一种汽车尾气净化材料制备方法，净化材料包含：填料、橡胶、偶联剂、交联剂。该净化材料用于对汽车进气端的空气进行净化，将进入发动机燃烧室的气体调整到适宜充分燃烧的状态，达到提高发动机效率和减少尾气污染物排放的效果。

公开(公告)号：CN114511764A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111633047.8

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 邱国玉 ,  秦龙君 ,  毛鹏 ,  赵文利 ,  郝梦宇 ,  罗婕纯一 ,  熊博文 ,  丁俊杰 ,  余雷雨 ,  石喆 ,  张腾冉

IPC: G06V10/80 ,  G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06K9/62

Abstract: 一种可飞行的智能环境监测机器人系统，包括定位系统、飞行控制系统、多元数据获取系统和数据处理系统，飞行控制系统接收用户输入的监测区域和目标环境参数，控制智能环境监测机器人系统飞行至监测区域，多元数据获取系统根据用户输入的目标环境参数，在监测区域处获取所需的地面环境的感知数据和/或采集环境样本，数据处理系统对多元数据获取系统获取的感知数据和/或采集的环境样本进行相应处理以得到目标环境参数的值。本申请的智能环境监测机器人系统，能够在监测区域巡航，实时地进行监测，具有较高的时间分辨率和空间分辨率；能够飞行至空中、水面采集样本，能够获取多种感知数据和/或采集环境样本，更好地满足环境监测的要求。