公开(公告)号：CN119925022A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510116776.8

申请日：2025-01-24

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 吴灵 ,  方嘉琨 ,  刘筱菁

IPC: A61C19/05 ,  G06T17/00 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开提供用于确定终末咬合位置的方法及装置、终端和存储介质。用于确定终末咬合位置的方法包括：获取患者的牙列和/或牙骨段的三维图像的立体光刻数据；对立体光刻数据进行预处理；基于预处理的立体光刻数据，标记牙列的标志点；利用咬合模型，基于牙列的标志点，获取牙列的预测标志点；基于预测标志点，将预测标志点对应的牙列的三维图像匹配至终末咬合位置，检测不同分块的牙列之间或上下颌牙列之间牙齿表面的碰撞；在发生碰撞时，调整牙列的预测标志点的位置，将调整后的牙列标志点的位置确定为最终的终末咬合位置。本公开可以自动智能地实现终末咬合位置的确定和预测，在确保精确性的同时，极大地减少了人力操作成本。

公开(公告)号：CN119850728A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411932188.3

申请日：2024-12-26

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 刘筱菁 ,  张雷锋 ,  吴灵

IPC: G06T7/73 ,  A61B6/50 ,  A61B6/51 ,  A61B6/03 ,  A61B6/00 ,  A61B6/40 ,  G06T7/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/084

Abstract: 本公开提供用于面部变形预测的方法及装置、终端和存储介质。用于面部变形预测的方法包括：通过锥形束计算机断层扫描(CBCT)对面部进行扫描，获取颌面组织结构的图像；基于图像，获取骨组织和运动追踪板作为一个整体的第一位置信息；通过三维视觉系统获取运动追踪板和人工纹理分别随着下颌运动而进行运动的第二位置信息和第三位置信息；获得第一位置信息和第二位置信息之间的转换系数；获取骨组织和运动追踪板作为一个整体的表面节点的第四位置信息；对神经网络模型进行训练，得到经训练的神经网络模型；基于骨块位置的移动设计，得到预测的面部人工纹理特征点的运动信息。本公开能够进行手术的面部变形预测，实时性好，精度高。

公开(公告)号：CN118490396A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410565452.8

申请日：2024-05-09

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 吴灵 ,  刘筱菁 ,  张雷锋

IPC: A61C19/04 ,  A61C7/00 ,  A61C7/12 ,  G06T7/00 ,  G06T7/66 ,  G06T5/80 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的牙齿矫正正畸力测量装置，包括：图像采集模块：利用双目视觉系统获取咬合前和咬合后的包括预设基准牙齿、待测牙齿、正畸丝和正畸托槽的若干正畸图像；数据收集模块：基于正畸图像获取各图像下第一刚体和第二刚体的点云数据，第一刚体包括预设基准牙齿及其正畸托槽，第二刚体包括待测牙齿及其正畸托槽；受力计算模块：基于咬合前的正畸图像建立正畸力测量基准坐标系，利用迭代最近点算法根据数据收集模块输出的点云数据计算正畸力测量基准坐标系下第二刚体相对于第一刚体的转换关系，并基于转换关系计算出正畸丝施加给预设基准牙齿和待测牙齿的反力和反力矩。本发明能实现无接触地测量正畸过程中牙齿的相对受力。

公开(公告)号：CN117064551A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311287782.7

申请日：2023-10-08

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 刘筱菁 ,  徐心雨 ,  吴灵 ,  张雷锋

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  A61B6/03 ,  A61B6/14 ,  A61B6/00 ,  A61C19/05 ,  A61C19/04 ,  A61B17/17

Abstract: 本发明公开了一种正颌外科髁突位置术前规划及术中实现系统及其使用方法，包括定位远心骨段的第一咬合导板和用于在下颌骨的近心骨段和远心骨段上制备钉孔的钉孔定位导板，所述第一咬合导板的上部与调节前上颌骨的上牙列契合且可拆卸连接，第一咬合导板的下部与定位调节后的远心骨段的下牙列契合且可拆卸连接。本发明基于计算机辅助虚拟设计和3D打印技术可以精准完成正颌手术，不需要借助大型医疗器械，适合在基层医院进行推广，对于低年资医生或骨性关节炎稳定期、下颌前移距离较长的正颌外科病例具有较强实用价值。

公开(公告)号：CN116718300A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310642091.8

申请日：2023-06-01

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 刘筱菁 ,  吴灵 ,  张雷锋 ,  李长乐

IPC: G01L1/24 ,  G01L5/04 ,  A61C7/20 ,  A61C19/04

Abstract: 本发明公开了一种基于布拉格光栅的牙齿矫正正畸力测量方法及装置，包括如下步骤：S1，将测力正畸弓丝安装在牙齿上，所述测力正畸弓丝包括正畸弓丝以及设置在正畸弓丝上的光纤布拉格光栅；S2，连接光纤布拉格光栅、光纤信号解调仪和上位机；S3，执行咬合动作，上位机根据布拉格光栅波长偏移量计算牙齿的横向力和/纵向力。本发明实现了正畸力横向分力和扭矩分量的动态连续测量，能够为矫正过程提供更多的数据支持，辅助医生做出更加准确的诊疗方案，解决了传统的应变式和压电式传感器尺寸大、难以入口直接测量的问题。

公开(公告)号：CN119671927A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411223179.7

申请日：2024-09-03

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 刘筱菁 ,  李雨欣 ,  吴灵 ,  董佳辰 ,  杨川川

IPC: G06T7/00 ,  G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06F111/16

Abstract: 本公开提供面部形变预测方法及装置。面部形变预测方法包括：获取三维面部数据和三维面部数据集；利用三维面部数据集构建三维形状预测模型；利用三维形状预测模型基于三维面部数据进行面部三维形状预测，得到面部三维形状；利用面部纹理修正模型基于三维面部数据进行面部纹理修正，得到面部修正纹理；基于面部三维形状和面部修正纹理，得到预测面部形态。本公开提供了一种能够提高预测精度、缩短处理时间、降低数据依赖、简化操作流程并且经济可行的面部形变预测方法。