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公开(公告)号：CN104821124A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510113926.6
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/28
Abstract: 本发明基于真人的唾液腺影像数据，提供的一种仿真大唾液腺模型装置及制作方法，用于唾液腺内镜操作的训练，有利于医生熟练掌握操作技巧。本发明的装置，包括基于真人的唾液腺影像数据构建的大唾液腺模型以及若干个基于临床常见疾病构建的病理模型；大唾液腺模型包括具有树枝状结构的三级导管系统以及与导管系统末端连接的腺泡，导管系统的第三级导管末端伸入腺泡之中，第三级导管汇合至第二级导管，第二级导管汇合为第一级导管；每个病理模型均具有与大唾液腺模型的第一级导管相适配的主导管通道；每个病理模型可替换地分别与所述大唾液腺模型相对接；当两个模型对接为一体时，病理模型的主导管通道与所述大唾液腺模型的第一级导管相连通。
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公开(公告)号：CN104537135A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410597203.3
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
Inventor： 刘筱菁
Abstract: 本发明提供一种建立牙齿咬合关系的计算机辅助设计方法，在三维可视化环境下，通过直观的图像和客观的量化指标，来辅助医生在计算机上建立新的咬合关系模型，更好的指导正畸和正颌的外科治疗。本发明的方法包括以下步骤：1)采集并读取上下颌牙列的三维数据模型；2)在牙列的三维数据模型上选取尖窝对应点；3)计算尖窝对应点向量和上下颌点云距离，显示尖窝对应向量图和二维碰撞检测色谱图；4)移动三维数据模型，直至上下颌处于一个良好的咬合对应关系；5)计算三维碰撞模型；6)对计算出的三维碰撞模型与步骤4)得到的上下颌牙列三维数据模型进行布尔运算，去除干扰，得到虚拟咬合模型；7)将建立的虚拟咬合模型保存并导出。
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公开(公告)号：CN101507602A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910080300.4
申请日：2009-03-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种用于颌下腺唾液采集装置，使用所述采集装置能够方便有效地同时对位于舌系带双侧的单个颌下腺的唾液分别进行采集，从而有利于实现在相同状态的刺激条件下对每一单个颌下腺唾液流率的准确测量，其特征在于，包括舌系带卡头，在舌系带卡头两侧中的第1侧设置有第1吸附帽，第2侧设置有第2吸附帽，第1吸附帽的第1吸附采集腔连通第1导流管，第2吸附帽的第2吸附采集腔连通第2导流管。
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公开(公告)号：CN111803211A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010667334.X
申请日：2020-07-13
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种用于颌面外科手术中的颌骨定位系统及方法，该系统包括个性化颌叉、配准架、参考架、机械臂及控制模块，控制模块能够接收来自配准架、参考架等的位姿信息以及目标物体的三维数据，并控制机械臂将需要被定位的颌骨骨块定位在其目标位置。该系统的应用有利于精确实施手术，提高手术安全性和可控性，避免操作中人手及主观判断失误引入的偏差，提高手术效率。本发明公开的颌骨定位方法效果与颌骨定位系统对应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111728720A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010173389.5
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种决策正畸正颌联合治疗手术时机的计算机辅助设计方法，首先获取三维全息头颅数据，然后在带有牙冠、牙根信息的牙槽骨上进行虚拟术前正畸，基于虚拟术前正畸后的排牙，对上、下颌骨进行虚拟截骨，锁定上下颌骨及牙列的正确位置关系；在建立了上下颌骨正确位置关系的虚拟上下颌复合体上，预演原始牙列的上下牙齿咬合关系从紊乱状态逐渐过渡到稳定状态的变化过程，根据计算机自动检测得到的一系列稳定咬合状态进行筛选，获得达到手术时机的最早的上下牙列稳定中间咬合状态。本发明通过计算机全程数字化虚拟设计，规避了传统正畸正颌联合方案治疗过分依赖医生经验的不可预测性，对正畸正颌联合治疗具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN111681311A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010539370.8
申请日：2020-06-14
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T17/00 , G06F30/20 , A61C7/00 , G06F119/14 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开一种通过计算机辅助设计的稳定正颌术后颌骨位置的方法，其包括建立标准化下颌生物力学模型、建立个性化下颌骨生物力学模型、模拟下颌骨移动、下颌骨移动后受力情况分析、对抗分析及矫治器设计以及制作并佩戴具有限位、嵌合装置的矫治器等步骤，该方法通过模拟合理预测患者术后可能发生的咬合偏差，有的放矢进行力学纠正，引导下颌骨尽快达到新的动、静态的稳定；其通过设计、预制引导装置保证患者术后尽早开始功能训练，避免治疗偏差。
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公开(公告)号：CN109767841A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910035136.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请提供一种基于颅颌面三维形态数据库的相似模型检索方法及装置，所述方法通过在预设数据库中检索与待修复头颅最接近的头颅模型，从而在患者双侧创伤或缺损的情况下，检索并生成个性化的面部缺损手术设计用模板，以保证术后颅面部的对称性，最大程度避免面部不对称畸形及复视、张口受限等问题。
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公开(公告)号：CN119925022A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510116776.8
申请日：2025-01-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/05 , G06T17/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供用于确定终末咬合位置的方法及装置、终端和存储介质。用于确定终末咬合位置的方法包括：获取患者的牙列和/或牙骨段的三维图像的立体光刻数据；对立体光刻数据进行预处理；基于预处理的立体光刻数据，标记牙列的标志点；利用咬合模型，基于牙列的标志点，获取牙列的预测标志点；基于预测标志点，将预测标志点对应的牙列的三维图像匹配至终末咬合位置，检测不同分块的牙列之间或上下颌牙列之间牙齿表面的碰撞；在发生碰撞时，调整牙列的预测标志点的位置，将调整后的牙列标志点的位置确定为最终的终末咬合位置。本公开可以自动智能地实现终末咬合位置的确定和预测，在确保精确性的同时，极大地减少了人力操作成本。
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公开(公告)号：CN119850728A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411932188.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T7/73 , A61B6/50 , A61B6/51 , A61B6/03 , A61B6/00 , A61B6/40 , G06T7/40 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本公开提供用于面部变形预测的方法及装置、终端和存储介质。用于面部变形预测的方法包括：通过锥形束计算机断层扫描(CBCT)对面部进行扫描，获取颌面组织结构的图像；基于图像，获取骨组织和运动追踪板作为一个整体的第一位置信息；通过三维视觉系统获取运动追踪板和人工纹理分别随着下颌运动而进行运动的第二位置信息和第三位置信息；获得第一位置信息和第二位置信息之间的转换系数；获取骨组织和运动追踪板作为一个整体的表面节点的第四位置信息；对神经网络模型进行训练，得到经训练的神经网络模型；基于骨块位置的移动设计，得到预测的面部人工纹理特征点的运动信息。本公开能够进行手术的面部变形预测，实时性好，精度高。
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