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公开(公告)号：CN115919471A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310019888.2
申请日：2023-01-06
Abstract: 本发明提供一种输尿管支架介入手术机器人及系统，包括：机器人主体，机器人主体包括丝杠模组、第一安装座和第二安装座；其中，丝杠模组配置有滑块；第一安装座包括开设在丝杠模组上的条形孔和位于滑块上的安装点，第二安装座设置在与条形孔呈一条直线的一端；安装点用于固定多种夹具组合中的前端夹具，以在滑块滑动时，带动前端夹具沿着条形孔滑动，第二安装座用于固定多种夹具组合中的后端夹具；不同种类的夹具组合对应不同的手术器械。本发明采用多种夹具组合以将不同的手术器械夹持在机器人主体上，通过丝杠模组中的滑块带动手术器械运动，从而快速精准地完成输尿管支架的置入。
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公开(公告)号：CN113909067A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111359190.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明涉及一种增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置，其包括医用装置本体；医用装置本体包括配电单元、液体输送单元、样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元；样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元设置在液体输送单元的上端；液体输送单元包括驱动结构一和储液结构，驱动结构一和储液结构连接，驱动结构一控制储液结构，使储液结构能够沿着水平方向发生位移；通过此种方式驱动结构一控制储液结构在水平方向的位置，再利用样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元分别对储液结构内的样品进行处理，4个单元之间协同配合，独立运作，集多种功能于一体，以实现增加医用器械适用性的工作，是高度集成化的自动化装置。
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公开(公告)号：CN115844583A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310028309.0
申请日：2023-01-09
Abstract: 本发明提供一种输尿管支架介入手术用送丝机构、送丝系统及机器人，该送丝机构包括：传动模块、驱动模块和联轴器，联轴器的一端与驱动模块连接，另一端与传动模块连接；其中，传动模块包括主动轮和被动轮，主动轮和被动轮之间间隔目标距离，目标距离为置放导丝或导管的距离；驱动模块包括电机，在电机转动的情况下，电机通过联轴器驱动传动模块的主动轮，以使主动轮与导丝或导管产生摩擦力。本发明通过改变目标距离置放尺寸不同的导丝或导管，在导丝或导管被置放的情况下，驱动电机，带动主动轮转动，从而使主动轮与导丝或导管产生摩擦力，进而精准快速地将导丝或导管置入输尿管。
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公开(公告)号：CN113909067B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111359190.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明涉及一种增加医用器械适用性的自动化涂覆医用装置，其包括医用装置本体；医用装置本体包括配电单元、液体输送单元、样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元；样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元设置在液体输送单元的上端；液体输送单元包括驱动结构一和储液结构，驱动结构一和储液结构连接，驱动结构一控制储液结构，使储液结构能够沿着水平方向发生位移；通过此种方式驱动结构一控制储液结构在水平方向的位置，再利用样品夹持单元、液体搅拌单元和液体添加单元分别对储液结构内的样品进行处理，4个单元之间协同配合，独立运作，集多种功能于一体，以实现增加医用器械适用性的工作，是高度集成化的自动化装置。
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公开(公告)号：CN104225575A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310226123.2
申请日：2013-06-07
IPC: A61K38/17 , A61K48/00 , A61P35/00 , G01N33/68 , G01N33/531 , C12Q1/68 , C12N15/85 , C12N15/861
Abstract: 本发明涉及一种新的肿瘤抑制基因或蛋白及其在膀胱癌和肾癌中的临床和实验室研究的应用，特别是涉及CMTM8或其可变剪切体CMTM8-v2的基因或蛋白或它们的免疫性片段，CMTM8或/和CMTM8-v2或/和它们的免疫性片段在诱导膀胱肿瘤和肾肿瘤细胞凋亡中的应用、在制备治疗和/或抑制膀胱肿瘤和肾肿瘤的药物中的应用、包含CMTM8或/和CMTM8-v2的载体或药物组合物，以及应用于临床和实验室研究的检测CMTM8或/和CMTM8-v2或/和它们的免疫性片段的表达的试剂在膀胱肿瘤和肾肿瘤预后诊断和治疗方案确定中的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104225575B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201310226123.2
申请日：2013-06-07
IPC: A61K38/17 , A61K48/00 , A61P35/00 , G01N33/68 , G01N33/531 , C12Q1/6886 , C12N15/85 , C12N15/861
Abstract: 本发明涉及一种新的肿瘤抑制基因或蛋白及其在膀胱癌和肾癌中的临床和实验室研究的应用，特别是涉及CMTM8或其可变剪切体CMTM8‑v2的基因或蛋白或它们的免疫性片段，CMTM8或/和CMTM8‑v2或/和它们的免疫性片段在诱导膀胱肿瘤和肾肿瘤细胞凋亡中的应用、在制备治疗和/或抑制膀胱肿瘤和肾肿瘤的药物中的应用、包含CMTM8或/和CMTM8‑v2的载体或药物组合物，以及应用于临床和实验室研究的检测CMTM8或/和CMTM8‑v2或/和它们的免疫性片段的表达的试剂在膀胱肿瘤和肾肿瘤预后诊断和治疗方案确定中的应用。
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公开(公告)号：CN106618722B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201710025579.0
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: A61B17/94
Abstract: 本发明提供了一种一次性吻合用型经尿道腹腔镜套管。所述套管包括：套管体，包括管体、内端和外端，其中所述管体具有用作操作通道的内腔，所述内端的开口具有锯齿结构；以及闭孔器，包括杆体、前端和尾部，其中所述杆体为圆柱形，前端具有封闭头，尾部为圆柱形操纵单元，所述闭孔器用于封闭所述套管体内腔。所述套管经尿道置入不会损伤尿道；还可置入腹腔镜操作器械；套管腔内端的锯齿结构可以支撑尿道内口便于缝合；利用所述套管，能够降低膀胱尿道吻合术或原位新膀胱尿道吻合术的手术操作难度，使缝合更为方便和确切，并有助于患者术后恢复控尿。另外，上述锯齿结构还可具有内收形状，在套管经尿道置入时，能减少对周围组织的损伤。
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公开(公告)号：CN106618722A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710025579.0
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: A61B17/94
CPC classification number: A61B17/00 , A61B2017/00274 , A61B2017/0034
Abstract: 本发明提供了一种一次性吻合用型经尿道腹腔镜套管。所述套管包括：套管体，包括管体、内端和外端，其中所述管体具有用作操作通道的内腔，所述内端的开口具有锯齿结构；以及闭孔器，包括杆体、前端和尾部，其中所述杆体为圆柱形，前端具有封闭头，尾部为圆柱形操纵单元，所述闭孔器用于封闭所述套管体内腔。所述套管经尿道置入不会损伤尿道；还可置入腹腔镜操作器械；套管腔内端的锯齿结构可以支撑尿道内口便于缝合；利用所述套管，能够降低膀胱尿道吻合术或原位新膀胱尿道吻合术的手术操作难度，使缝合更为方便和确切，并有助于患者术后恢复控尿。另外，上述锯齿结构还可具有内收形状，在套管经尿道置入时，能减少对周围组织的损伤。
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公开(公告)号：CN219662002U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202321299245.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种覆膜网状金属自膨胀输尿管支架调整钳；主要用于调整患者输尿管内的支架的位置；通过设置一端能够经尿道进入泌尿腔道内的杆件，配置于杆件的第一端，用于从内部支撑支架的膨胀件；配置于杆件的第二端，并与膨胀件相连接，用于控制膨胀件于扩张状态与收纳状态之间转换的手柄；主要解决了：输尿管镜异物钳拖拽输尿管支架来进行调整，易造成输尿管支架解螺旋以及球囊拖拽输尿管之间医疗成本过高的问题。
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