公开(公告)号：CN119770177A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510234064.6

申请日：2025-02-28

Applicant: 北京大学人民医院 ,  艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司

Inventor： 臧杰 ,  汤小东 ,  丁朝伟 ,  杨峰 ,  戚冬达 ,  王秀军 ,  尉然 ,  于沂阳

IPC: A61B34/20 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了术中实时配准的方法，其通过在影像系统上固定设置一个工作头转动的示踪器一，选定一个或多个已知的影像系统的拍摄位置，导航系统在选定已知拍摄位置跟踪示踪器一三维坐标，其中已知拍摄位置的示踪器一的三维坐标与影像系统中心的位置关系已知，获取到影像系统拍摄的影像数据及手术部位的三维图像，及示踪器一的三维坐标；后利用术前标定配准的影像系统与导航系统的关系，记录的示踪器一位置，及影像数据情况拟合计算，对固定于患者身上的示踪器二、导航系统与影像系统获得的三维图像的关系进行配准，以实现术中的实时跟踪与观察，还通过设置在多个面上设置多个被影像系统识别的被识别结构二的术前标定结构提高整体实时配准精度。

公开(公告)号：CN203165327U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201320047210.7

申请日：2013-01-29

Applicant: 北京大学人民医院

Inventor： 姜冠潮 ,  刘彦国 ,  李晓 ,  杨峰 ,  李辑伦 ,  陈红 ,  王杉

IPC: G09B23/28

Abstract: 一种拔管训练模型，主要是人体上半身模型、模拟肺气囊、打气球、导管及引流瓶组成；人体上半身模型内部两侧分别设有模拟肺气囊，模拟肺气囊分别连接导管I与导管Ⅱ，导管I穿出体外连接打气球，导管II连接引流瓶，所述的导管II穿过第六根与第七根肋骨并且与腋中线相交的位置；模型结构简单，可以让学生在操作时判断插拔管是否正确。