公开(公告)号：CN116211384B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310512714.X

申请日：2023-05-09

Applicant: 北京大学人民医院

Inventor： 张殿英 ,  王艳华 ,  张一翀 ,  李贵成 ,  张立佳 ,  熊晨 ,  张晓萌 ,  葛蒙 ,  杨剑 ,  姬云

IPC: A61B17/12

Abstract: 本发明公开了组配式抓持施压止血仿生手，包括：抓持组件，包括钳式的夹持单元以完成抓持动作；所述夹持单元朝向患者皮肤的一侧设置固定结构，固定结构与夹持单元可拆卸连接，使得夹持单元能够固定在患者皮肤上；在所述夹持单元远离固定结构的一端设置锁紧单元，用于锁定夹持单元的张开角度；充气加压组件，设置在夹持单元朝向患者皮肤的一侧；所述充气加压组件与夹持单元可拆卸连接，使得充气加压组件可选择的安装在夹持单元的两臂上。

公开(公告)号：CN118453080A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410694843.X

申请日：2024-05-31

Applicant: 北京大学人民医院

Inventor： 张殿英 ,  姜保国 ,  张晓萌 ,  王艳华 ,  张立佳 ,  熊晨 ,  张一翀 ,  寇玉辉 ,  郁凯 ,  张培训 ,  杨明 ,  唐缪田 ,  马飞 ,  杨杰 ,  杨剑

IPC: A61B17/72 ,  A61B17/76

Abstract: 本发明公开了一种动力滑动加压抗牵张髓内钉，其包括：主钉，其上设置第一钉孔；抗牵张钉，穿过主钉上设置的第一钉孔，其包括，包含数圈螺纹结构的钉尾螺纹段，所有或部分螺纹结构包含有引导退钉曲面及阻挡进钉锚定面，引导退钉曲面的第二端与阻挡进钉锚定面连接，且引导退钉曲面第一端的直径小于引导退钉曲面第二端的直径；抗牵张钉还包括钉头螺纹段，钉头螺纹段的单圈螺纹结构包含有引导进钉曲面及阻挡退钉锚定面，钉头螺纹段与钉尾螺纹段的设置方向相反但设置方式基本一致；通过抗牵张钉与髓内钉结合保证在治疗过程中给骨折面施压促进愈合，另外因为阻挡进钉锚定面的设置可以有效避免发生恢复时的进钉动作，保证恢复效果。

公开(公告)号：CN116211384A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310512714.X

申请日：2023-05-09

Applicant: 北京大学人民医院

Inventor： 张殿英 ,  王艳华 ,  张一翀 ,  李贵成 ,  张立佳 ,  熊晨 ,  张晓萌 ,  葛蒙 ,  杨剑 ,  姬云

IPC: A61B17/12

Abstract: 本发明公开了组配式抓持施压止血仿生手，包括：抓持组件，包括钳式的夹持单元以完成抓持动作；所述夹持单元朝向患者皮肤的一侧设置固定结构，固定结构与夹持单元可拆卸连接，使得夹持单元能够固定在患者皮肤上；在所述夹持单元远离固定结构的一端设置锁紧单元，用于锁定夹持单元的张开角度；充气加压组件，设置在夹持单元朝向患者皮肤的一侧；所述充气加压组件与夹持单元可拆卸连接，使得充气加压组件可选择的安装在夹持单元的两臂上。