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公开(公告)号：CN216485049U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122756201.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G01N33/53
Abstract: 本发明涉及分子生物学实验技术领域，且公开了一种Western Blot实验用的带刻度胶铲，包括胶铲主体，所述胶铲主体长度方向一侧设置有长胶铲，所述胶铲主体长度方向另一侧设有刻度尺一，所述胶铲主体宽度方向一侧设置有短胶铲，所述胶铲主体宽度方向另一侧设置有刻度尺二，本发明通过在胶铲主体的侧边设置长胶铲和短胶铲，可以快速的将聚丙烯酰胺凝胶从玻璃板上裁切好，且胶铲上自带刻度标尺，既能快捷的进行裁剪凝胶，又能快捷的进行量取PVDF膜，方便使用，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN216458926U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122756182.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B01L3/00
Abstract: 本实用新型涉及银染技术领域，且公开了一种对聚丙烯酰胺凝胶进行银染用的便捷漂洗盒，包括盒体，所述盒体上表面通过合页转动连接有顶盖，所述盒体内部设有沥液板，所述沥液板左右两侧均固定有侧板，两个所述侧板之间位于所述沥液板上方固定有连杆，所述沥液板内部贯穿开设有若干沥液孔，本实用新型通过设置盒体、顶盖、沥液板、沥液孔、侧板、连杆，装置由环保耐腐蚀且耐摔的塑料制作而成，漂洗盒呈白色，既能适度避光，又能及时快捷的区分差异的银染条带，沥液板和盒体内部均经光滑处理，以防撕裂凝胶。通过使用沥液板，可以轻松的取出凝胶，减少凝胶污染可能，方便银染实验顺利进行。
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公开(公告)号：CN216469357U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122758707.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B65D25/04
Abstract: 本实用新型公开了一种Western Blot实验用抗体孵育回收盒，具体涉及Western Blot实验领域，包括盒体底板，所述盒体底板的顶端两侧均设置有侧板，所述侧板的数量为两个，所述盒体底板的一端顶部设置有前壁板，以及盒体底板的另一端顶部设置有后壁板，所述后壁板的顶部设置有顶盖。本实用新型通过在盒体的前壁板设有凹槽，该凹槽与盒体底板相延续，将盒体底板发生45度的倾斜，使得盒体底板由水平状态变成倾斜状态，让盒体底板上面的液体流到凹槽的漏斗圆锥处，把外置的回收管放在漏斗孔管处，便于回收Western Blot实验用的抗体，省时省力，减少成本，方便Western Blot实验操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216654634U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122800679.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B01L9/00
Abstract: 本实用新型涉及实验工具技术领域，且公开了一种共聚焦培养皿的固定装置，包括底板，所述底板顶部四角均固定设置有支架板，四个所述支架板顶端之间固定设置有顶板，所述底板与顶板之间设置有分层隔板，所述分层隔板与支架板固定连接；所述底板外侧固定设置有挡板槽，所述顶板外侧固定设置有挡板插槽，所述挡板槽与挡板插槽之间插设有遮光挡板或透光挡板。本实用新型通过分层隔板进行分层，使该装置可同时放置四个共聚焦培养皿，设置遮光挡板和透光挡板，灵活选择挡板类型，可自由组合插入挡板槽与挡板插槽之间，可以轻便地实现将几个共聚焦小皿在较小空间中稳定放置，并且能够实现避光转运，方便共聚焦小皿进行各项实验操作。
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公开(公告)号：CN114734427B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210330474.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明属于医疗康复技术领域，具体涉及一种便携式手指外骨骼机器人。本发明包括小臂支架、手掌组件、手指组件以及手指驱动机构；手指驱动机构包括驱动电机、第一光轴、第二光轴、扭簧以及收放组件；驱动绳的一端固定缠绕在收放组件上，另一端固定连接至手指组件的末端；驱动电机的转轴上安装有第二编码器，第二光轴的末端安装有第一编码器。本发明通过患者在抓取物品时手指的弯曲动作带动驱动绳拉动第二光轴转动，通过第一编码器和第二编码器检测出了扭簧的转动角度，并结合扭簧的刚度和扭簧变化量，用胡克定律计算出抓取物品所需要的转矩，最后驱动电机转动输出扭矩，使患者能够轻而易举地抓取物品。
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公开(公告)号：CN111070217B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911254353.3
申请日：2019-12-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机搭载机械臂的采茶装置。本发明包括无人机，机械臂，采摘机构。机械臂一端安装在无人机搭载平台上，另一端安装采摘机构。整个装置由无人机搭载到指定地点。机械臂可以实现多自由度运动，用于调整采茶机构位置。由采茶机构对茶叶进行采摘。该发明实现了传统采茶装置通过机械臂与无人机结合，大大节约人力，为采茶提供了方便。另外，该采茶装置摆脱了空间的束缚，能够轻易采摘到平时难以采到的茶叶。
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公开(公告)号：CN114750130B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210329861.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于神经康复的柔性驱动手掌外骨骼机器人。本发明包括小臂支架、手掌组件、拇指组件、第一手指组件、小指组件以及柔性驱动组件；柔性驱动组件包括安装在柔性驱动电机、第一光轴、第二光轴、扭簧、第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮轴、主动传动组件以及四个从动传动组件，主动传动组件和从动传动组件的输出端均固定连接一驱动绳的一端，五个驱动绳的另一端分别连接至拇指组件、三个第一手指组件和小指组件上；柔性驱动电机的转轴上安装有第一编码器，齿轮轴上安装有第二编码器。本发明通过驱动绳驱动能够帮助患者轻而易举地抓取物品，使整个外骨骼机器人轻巧方便，经济实惠而且拆卸方便。
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公开(公告)号：CN113183119B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110219238.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于绳驱动冗余柔性驱动器的可穿戴下肢外骨骼机器人。本发明包括左腿与右腿两组对称设置的腿部外骨骼结构；两组腿部外骨骼结构相同均包括两个超输入柔性驱动器，两个绷带结构和一个脚底板；每个超输入柔性驱动器均包括两个通过绳连接的柔性驱动器，输出一个转动自由度；两个超输入柔性驱动器再通过机械连接装置连接；其中一个绷带结构与一个超输入柔性驱动器连接，另一个绷带与机械连接装置连接；脚底板通过转接支架与另一个超输入柔性驱动器连接。本发明一方面可以应用到军事领域，为作战士兵提供助力，提高士兵行军运动能力；另一方面，可以为中风患者提供理疗帮助，改善患者在康复过程的恢复周期。
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