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公开(公告)号：CN117915755A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410075300.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京大学 , 天津新智感知科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压电敏感元件，涉及压电超声换能器技术领域，包括至少两个基频不同的压电晶体，且全部所述压电晶体组装于一体，形成组合阵式的所述压电敏感元件。本发明还公开了一种压电超声换能器，包括如上所述的压电敏感元件，还包括电极层、透声匹配层、吸声背衬以及电极引线组件。本发明还公开了压电敏感元件以及压电超声换能器的制备方法。本发明可以使压电超声换能器具有多种频率范围，以满足不同应用场景的频率需求。
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公开(公告)号：CN117771514A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732908.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种导丝导管协同递送装置，其包括底座，所述底座设置有：沿导丝的延伸方向依次设置的两个递送组件，其中一个所述递送组件用于驱动导管沿其延伸方向递送或回撤，另外一个所述递送组件用于驱动导丝沿其延伸方向递送或回撤；卷绕组件，其设置于两个所述递送组件之间，用于卷绕导管和穿设于导管内的导丝。本申请中导丝导管递送装置具有较短的长度，从而大大节省了空间的效果。
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公开(公告)号：CN117771516A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311733222.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种导丝递送装置，其包括包括基座，其设置有安装座；四组设置于安装座的驱动轮，其中两组驱动轮沿第一方向间隔设置，另外两组驱动轮沿第二方向间隔设置，导丝悬浮设置于四组驱动轮围成的间隙；每组内相邻的两个驱动轮之间设置有同步组件，沿第一方向间隔设置的两组驱动轮之间设置有反向组件，沿第二方向间隔设置的两组驱动轮之间设置有反向组件；驱动组件设置有两个、并分别和两个反向组件对应，用于驱动驱动轮转动；驱动轮沿其圆周方向间隔设置有多个第一磁块，导丝和驱动轮相对的一侧沿其轴向间隔设置有多个第二磁块，第一磁块和第二磁块相互排斥。本申请具有减少导丝在递送过程中的污染的效果。
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公开(公告)号：CN117212608A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311206980.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京大学 , 北京博奥智感装备科技有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及天然气管道内部检测设备领域，具体公开了一种可环境识别的天然气管道检测机器人，其包括：牵引机构，适于在天然气管道内行走；环境探测机构，安装在牵引机构的一侧，用于对天然气管道内部的环境进行探测；驱动支撑机构，与牵引机构连接，并对牵引机构进行平衡支撑；探伤检测机构，设置在牵引机构和驱动支撑机构之间，用于对天然气管道的内壁进行探伤；其中，牵引机构包括第一安装主体，设置在第一安装主体上的多个牵引组件；环境探测机构包括安装在第一安装主体端部的安装头，设置在安装头上的多个广角摄像机，灯珠以及位移传感器，维护效率和故障点寻找的精准度高。
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公开(公告)号：CN117380514A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311315190.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 北京大学 , 北京博奥智感装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压电超声换能器及其制作方法，涉及压电超声换能器技术领域，包括由内向外依次设置的柔性电子电路结构、压电结构和外电极结构，所述柔性电子电路结构的内侧形成有用于药物或导丝穿过的通道，所述压电结构包括压电基体和若干压电柱，若干所述压电柱嵌设在所述压电基体上，所述柔性电子电路结构上设置有若干电极点，所述电极点与所述压电柱一一对应且接触，各所述电极点分别与一个第一电极引线一一对应连接，所述外电极结构与各所述压电柱分别接触，所述外电极结构与第二电极引线连接。本发明可以在介入手术中起到血管内超声成像的作用，可以辅助医生在手术过程中进行精准介入，提高手术的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117249335A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311206981.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京大学 , 北京博奥智感装备科技有限公司
IPC: F16L55/28 , B25J11/00 , B25J19/04 , G05D1/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道检测机器人领域，尤其是涉及一种管道检测机器人的速度控制系统，该系统的图像比对模块将第一图像模板储存模块、第二图像模板储存模块、第三图像模板储存模块以及第四图像模板储存模块储存的画面与拍摄画面识别单元识别的画面进行比对，如果拍摄画面识别单元识别的画面为管道腐蚀痕迹画面、管道裂痕画面、拐角障碍画面中的一种的话，降速控制单元控制机器人主体上的行走机构处于怠速状态，这样便于摄像头无法对天然气管道内部受损的区域进行细节化、清晰化拍摄，同时，中央控制单元通过定位模块将将管道检测机器人所在的位置反馈给后台监控系统，后台维护人员根据定位的位置，可以对管道受损的位置进行记录，便于后期维护。
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公开(公告)号：CN119944904A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510430808.1
申请日：2025-04-08
Applicant: 北京大学
IPC: H02J7/00 , G01S5/22 , F16L55/28 , G06T7/30 , G06N20/20 , G06T3/4038 , G06F18/243 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种管道机器人自主充电与能量管理方法及系统，该系统包括：电池单元和中央控制模组，中央控制模组包括采集模块、充电模块、处理模块和调整模块，采集模块基于所有目标声纹信号确定管道机器人的接口位置坐标，充电模块根据接口位置坐标、接口目标位置坐标和电池单元的剩余电量判断是否对管道机器人进行充电，基于电池衰减模型确定电池单元的充电节点，处理模块基于管道拐点确定该电池子单元的输出电压调整因子，调整模块基于输出电压调整因子对输出电压进行调整，当该电池子单元离开管道拐点时，并对调整后的输出电压再次进行调整。本发明提升了充电自主性和能量管理效率。
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公开(公告)号：CN119546166A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411667866.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种微纳米机器人驱控装置，涉及微纳米机器人驱动控制技术领域，包括多个超声驱动单元，多个超声驱动单元围设有一驱动腔，驱动腔内用于放置微纳米机器人，各超声驱动单元均能够向驱动腔内辐射超声波并能够作用于微纳米机器人。本发明提供的微纳米机器人驱控装置便于对微纳米机器人进行驱动控制。本发明还提供一种微纳米机器人驱控装置的制备方法。
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公开(公告)号：CN117884341A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410075249.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京大学 , 天津新智感知科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种超声波流量计用压电超声换能器及其制备方法，涉及换能器技术领域，包括压电敏感元件和封装层，压电敏感元件包括依次连接的第一电极片、压电晶体、第二电极片和匹配层，压电晶体一端与第一电极片电连接、另一端与第二电极片电连接，压电晶体中设置有若干个纵横交错的缝隙，每个缝隙都在靠近第二电极片的一端开口且都未贯通至第一电极片，每个缝隙都沿与压电晶体的极化方向垂直的方向贯通压电晶体，压电晶体的周向侧壁用密封薄膜密封；第一电极片电连接有第一导线，第二电极片电连接有第二导线；压电敏感元件除匹配层外都被封装层包裹。本发明能够提高超声波流量计的测量精度。
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公开(公告)号：CN117588364A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311528528.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请涉及管道机器人领域，具体公开了一种发电装置及具有该装置的管道机器人，发电装置包括发电机，其包括定子和动子，所述定子安装于主体的一端，动子转动设置于定子；风叶，其沿主体的周向间隔设置有多个，其一端铰接于动子；多个锁止组件，多个锁止组件和多个风叶一一对应，锁止组件连接于动子，用于对风叶的翻转进行锁止；多根伸缩杆，多根伸缩杆和多个风叶一一对应，伸缩杆沿主体的轴向伸缩设置于主体，其靠近发电机的一端连接有用于切换锁止组件锁止状态的切换组件，所述切换组件连接有用于对风叶的翻转进行复位的复位组件。本申请具有减小管道机器人行走时的阻力的效果。
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