公开(公告)号：CN120014030A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510171744.8

申请日：2025-02-17

Applicant: 北京大学

Inventor： 赵红颖 ,  宋孟肖 ,  程印乾 ,  魏江南 ,  李帅

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/579 ,  G06T7/10 ,  G06V10/74

Abstract: 本申请公开了一种无序影像位姿恢复方法及装置，涉及三维视觉算法技术领域，该方法包括以下步骤：将多个无序影像按照相似度进行整理，获得基于相似度进行排列的相似度图；基于归一化图割算法，将相似度图分割为至少两个图像组；基于影像位姿恢复算法，计算获得各图像组对应的影像位姿；合并各图像组对应的影像位姿，获得最终影像位姿。本申请基于相似度对无序影响进行整理并分割，分别进行影像位姿计算并合并，在降低内存占用的情况下，保障高效的图像处理效率，满足实际需求。

公开(公告)号：CN115291618A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210889891.5

申请日：2022-07-27

Applicant: 北京大学

Inventor： 赵红颖 ,  魏江南 ,  程印乾

IPC: G05D1/08 ,  G06V20/17 ,  G06V10/75 ,  G06V10/44

Abstract: 本申请公开一种数据处理方法及装置，获取第一位置信息；如果所述第一位置信息满足第一预设条件，则通过第一预设算法进行计算，使得所述飞行设备根据第一预设算法的结果进行下降运动；如果所述第一位置信息满足第二预设条件，则通过第二预设算法进行计算，使得所述飞行设备根据第二预设算法的结果进行下降运动；其中，所述第一预设算法与所述第二预设算法不同。也就是说，本方案根据第一位置信息对应的预设条件，从而使用不同的算法进行下降运动，至少包括两种下降运动算法，从而更精准的获得位姿估计，精准降落。

公开(公告)号：CN221385198U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323258843.5

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京大学

Inventor： 赵红颖 ,  程印乾 ,  高鹏琪 ,  蔡翔远 ,  陈晓桐 ,  魏江南 ,  李帅

IPC: A63J25/00

Abstract: 本实用新型涉及一种包含有飞行胶囊的沉浸式观景体验舱，包括：舱体；多自由度运动座椅，数量设置为至少一个，设置于舱体内；显示设备，设置于至少一个多自由度运动座椅的前方，以供至少一个用户坐在对应的多自由度运动座椅上进行观看；其中，飞行胶囊实时记录环境数据和飞行姿态数据，显示设备播放来自飞行胶囊的环境数据，多自由度运动座椅实时响应来自飞行姿态数据以进行相应姿态摆动；通过飞行画面、环境音效、座椅运动的完美结合，使游客产生身临其境的云端飞翔感受；此外，由于用户都是通过同一个显示设备进行观影式观景，可以提高体验舒适度，避免因长时间佩戴VR头盔而导致的眩晕或不适。